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一种能够适应地形的作业机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911103741.1
  • IPC分类号:B62D57/02;B60B19/12;G05D3/12
  • 申请日期:
    2019-11-13
  • 申请人:
    东莞理工学院
著录项信息
专利名称一种能够适应地形的作业机器人
申请号CN201911103741.1申请日期2019-11-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-03-24公开/公告号CN110901782A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;B;6;0;B;1;9;/;1;2;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人东莞理工学院申请人地址
广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞理工学院当前权利人东莞理工学院
发明人邓君;范朝辉;石宏;陈其志
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种能够适应地形的作业机器人,包括车体,车体的下部开设有两个轮子活动口,每一个轮子活动口的两侧壁开设有两组竖直走向的行走轴活动槽,车体上开设有与内侧的行走轴活动槽连通的行走电机升降口,行走电机升降口内设置有行走电机,行走电机连接有行走轴,且行走轴穿过行走轴活动槽,行走轴上套接有行走轮,所述的行走轮为麦克纳姆轮,行走电机连接有调节升降装置,所述的车体的下侧嵌入有下部测距器,下部测距器的数量为八个,且分别位于每个行走轮的两个外侧;采用四个麦克纳姆轮且单独配备行走电机构成行走结构,并且配合能够使单独行走轮与行走电机升降的调节装置,下部测距器的位置,能够根据地形调整行走轮与车体的高度差。

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