一种电容上料装置

1.一种电容上料装置，其特征在于：包括机架台板（18）、支撑板（1）、转动轴（36）、分割器（15）、转盘（12）、取料气缸（7）、送料机构、整形机构、拉直机构和出料机构；支撑板（1）竖直固定在机架台板（18）上，转动轴（36）通过轴承支撑在支撑板（1）上，分割器（15）设置在支撑板（1）后侧，分割器（15）通过支撑座（16）固定在机架台板（18）上，分割器（15）的输出轴与转动轴（36）联接；转盘（12）设置在支撑板（1）前侧，转盘（12）的中心固定在转动轴（36）前端上，转盘（12）依靠分割器（15）带动旋转；所述转盘（12）上沿圆周方向均匀设有取料工位（A）、整形工位（B）、拉直工位（C）、上料工位（D）和两个空置工位（E、F）共计六个工位，每个工位上安装着一个取料气缸（7）；所述送料机构设置在转盘（12）正下方，送料机构与取料工位（A）相对应；所述上料机构设置在转盘（12）的正上方，上料机构与上料工位（D）相对应；所述整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位（B）相对应，拉直机构与拉直工位（C）相对应。
2.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述整形机构包括整形安装角座
（37）、整形气缸（33）、气爪（32）、整形板（30）和推块（31），整形安装角座（37）固定在支撑板（1）上，气爪（32）固定在整形安装角座（37）上，整形板（30）固定在气爪（32）前端；整形气缸（33）固定在气爪（32）上，整形气缸（33）的活塞杆端螺纹连接着所述的推块（31）。
3.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述拉直机构包括拉直安装角座
（2）、气动滑台（3）、第一连接板（4）、拉直气缸（5）和拉直块（6），拉直安装角座（2）固定在支撑板（1）上，气动滑台（3）固定在拉直安装角座（2）上，第一连接板（4）固定在气动滑台（3）上，拉直气缸（5）固定在第一连接板（4）上，拉直气缸（5）的活塞杆端连接着所述的拉直块（6）。
4.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述上料机构包括线轨（9）、连接座（34）、滑块（21）、上料气缸（20）、夹爪（8）、第二连接板（23）、支座（10）、杠杆（13）、滚子（22a）、滚子（22b）、凸轮（11）和复位弹簧（14），线轨（9）竖直固定在支撑板（1）上，连接座（34）上固定安装滑块（21），滑块（21）与线轨（9）构成移动副；上料气缸（20）固定在连接座（34）上，上料气缸（20）的活塞杆端安装夹爪（8），第二连接板（23）固定安装在支撑板（1）上，支座（10）固定在第二连接板（23）上，杠杆（13）通过销轴支撑在支座（10）上，杠杆（13）前端通过滚子（22a）与连接座（34）连接，杠杆（13）后端通过滚子（22b）与凸轮（11）接触；
所述连接座（34）与第二连接板（23）之间通过复位弹簧（14）连接，复位弹簧（14）用于拉动连接座（34）复位。
5.如权利要求1所述的电容上料装置，其特征在于：所述送料机构包括送料板（17）、固定座（35）、摆块（27）、第一销轴（24）、第二销轴（26）和弹簧（25），送料板（17）固定在机架台板（18）上，送料板（17）中间设有狭槽（39），电容放置在送料板（17）上，电容的引线插入狭槽（39）内；在送料板（17）前端的两侧各安装有一个固定座（35），两个固定座（35）上分别安装着一根第一销轴（24）；两个固定座（35）上分别通过转轴（28）安装着可转动的摆块（27），所述摆块（27）一端安装第二销轴（26），第二销轴（26）与第一销轴（24）之间通过第二弹簧（25）连接。
6.如权利要求5所述的电容上料装置，其特征在于：所述送料板（17）上还固定安装有防止摆块（27）逆向旋转的挡块（29）。

一种电容上料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于电容器制造技术领域，具体是涉及一种夹取送料机构上的电容，并将电容输送到夹具上，以实现电容自动化上料的电容上料装置。\n背景技术\n[0002] 在电容器制造过程中，需要对半成品电容进行测试，为了提高测试效率，需要实现电容自动化上料。在现有技术中，电容上料是通过皮带传送，由于一些电容引线在输送中容易变形，以往在皮带传送电容上料，不利与对电容引线进行整形动作，从而导致测试报废率增加，影响生产效率。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现电容自动化上料的电容上料装置，其结构巧妙合理，在自动化上料过程中，可以方便地进行整形、拉直操作，保证了电容引线的一致性，克服皮带输送上料的缺点，上料电容位置准确，大大提高测试电容准确率。\n[0004] 按照本实用新型提供的技术方案：一种电容上料装置，其特征在于：包括机架台板、支撑板、转动轴、分割器、转盘、取料气缸、送料机构、整形机构、拉直机构和出料机构；支撑板竖直固定在机架台板上，转动轴通过轴承支撑在支撑板上，分割器设置在支撑板后侧，分割器通过支撑座固定在机架台板上，分割器的输出轴与转动轴联接；转盘设置在支撑板前侧，转盘的中心固定在转动轴前端上，转盘依靠分割器带动旋转；所述转盘上沿圆周方向均匀布设有取料工位、整形工位、拉直工位、上料工位和两个空置工位共计六个工位，每个工位上安装着一个取料气缸；所述送料机构设置在转盘正下方，送料机构与取料工位相对应；所述上料机构设置在转盘的正上方，上料机构与上料工位相对应；所述整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位相对应，拉直机构与拉直工位相对应。 \n[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述整形机构包括整形安装角座、整形气缸、气爪、整形板和推块，整形安装角座固定在支撑板上，气爪固定在整形安装角座上，整形板固定在气爪前端；整形气缸固定在气爪上，整形气缸的活塞杆端螺纹连接着所述的推块。\n[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述拉直机构包括拉直安装角座固定在支撑板上，气动滑台固定在拉直安装角座上，第一连接板固定在气动滑台上，拉直气缸固定在第一连接板上，拉直气缸的活塞杆端连接着所述的拉直块。\n[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括线轨竖直固定在支撑板上，连接座上固定安装滑块，滑块与线轨构成移动副；上料气缸固定在连接座上，上料气缸的活塞杆端安装夹爪，第二连接板固定安装在支撑板上，支座固定在第二连接板上，杠杆通过销轴支撑在支座上，杠杆前端通过滚子与连接座连接，杠杆后端通过滚子与凸轮接触；所述连接座与第二连接板之间通过复位弹簧连接，复位弹簧用于拉动连接座复位。\n[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括送料板、固定座、摆块，送料板固定在机架台板上，送料板中间设有狭槽，电容放置在送料板上，电容的引线插入狭槽内；\n在送料板前端的两侧各安装有一个固定座，两个固定座上分别安装着一根第一销轴；两个固定座上分别通过转轴安装着可转动的摆块，所述摆块一端安装第二销轴，第二销轴与第一销轴之间通过第二弹簧连接。进一步地，所述送料板上还固定安装有防止摆块逆向旋转的挡块。\n[0009] 本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型结构巧妙合理，能够实现电容自动化上料，并且在自动化上料过程中，可以方便地进行整形、拉直操作，保证了电容引线的一致性，克服皮带输送上料的缺点，上料电容位置准确，大大提高测试电容准确率。\n附图说明\n[0010] 图1为本实用新型的结构主视图。\n[0011] 图2为图1的左视图。\n[0012] 图3为图1的俯视图。\n[0013] 图4a为图1中的B向局部视图。\n[0014] 图4b为图4a的E向视图。\n[0015] 图5a为图1中的C向局部视图。\n[0016] 图5b为图5a的F向视图。\n[0017] 图6为图1中的D向局部视图。\n[0018] 附图标记说明：1—支撑板、2—拉直安装角座、3—气动滑台、4—第一连接板、5—拉直气缸、6—拉直块、7—取料气缸、8—夹爪、9—线轨、10—支座、11—凸轮、12—转盘、\n13—杠杆、14—复位弹簧、15—分割器、16—支撑座、17—送料板、18—机架台板、19—联轴器、20—上料气缸、21—滑块、22a—滚子、22b—滚子、23—第二连接板、24—第一销轴、25—弹簧、26—第二销轴、27—摆块、28—转轴、29—挡块、30—整形板、31—推块、32—气爪、\n33—整形气缸、34—连接座、35—固定座、36—转动轴、37—整形安装角座、38—夹具、39—狭槽、A—取料工位、B—整形工位、C—拉直工位、D—上料工位、E—空置工位、F—空置工位。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。\n[0020] 如图所示，所述电容上料装置用于实现电容自动化上料，其主要由机架台板18、支撑板1、转动轴36、分割器15、转盘12、取料气缸7、送料机构、整形机构、拉直机构和出料机构组成；支撑板1竖直固定在机架台板18上，转动轴36通过轴承支撑在支撑板1上，分割器15设置在支撑板1后侧，分割器15通过支撑座16固定在机架台板18上，分割器15的输出轴与转动轴36通过联轴器19联接；转盘12设置在支撑板1前侧，转盘12的中心通过螺母固定在转动轴36前端上，转盘12依靠分割器15带动旋转；所述转盘12上沿圆周方向均匀布设有取料工位A、整形工位B、拉直工位C、上料工位D和两个空置工位E、F共计六个工位，每个工位上安装着一个取料气缸7；所述送料机构设置在转盘12正下方，送料机构与取料工位A相对应；所述上料机构设置在转盘12的正上方，上料机构与上料工位D相对应；\n所述整形机构和拉直机构顺次设置在送料机构和上料机构之间，整形机构与整形工位B相对应，拉直机构与拉直工位C相对应。\n[0021] 所述整形机构的结构如图1、图5a、图5b所示，其主要由整形安装角座37、整形气缸33、气爪32、整形板30和推块31组成，整形安装角座37固定在支撑板1上，气爪32固定在整形安装角座37上，整形板30固定在气爪32前端；整形气缸33固定在气爪32上，整形气缸33的活塞杆端螺纹连接着所述的推块31。\n[0022] 所述拉直机构的结构如图1、图4a、图4b所示，其主要由拉直安装角座2、气动滑台3、第一连接板4、拉直气缸5和拉直块6组成，拉直安装角座2固定在支撑板1上，气动滑台3固定在拉直安装角座2上，第一连接板4固定在气动滑台3上，拉直气缸5固定在第一连接板4上，拉直气缸5的活塞杆端连接着所述的拉直块6。\n[0023] 所述上料机构的结构如图1~图3所示，其主要由线轨9、连接座34、滑块21、上料气缸20、夹爪8、第二连接板23、支座10、杠杆13、滚子22a、滚子22b、凸轮11和复位弹簧\n14组成。线轨9竖直固定在支撑板1上，连接座34上固定安装滑块21，滑块21与线轨9构成移动副；上料气缸20固定在连接座34上，上料气缸20的活塞杆端安装夹爪8，第二连接板23固定安装在支撑板1上，支座10固定在第二连接板23上，杠杆13通过销轴支撑在支座10上，杠杆13前端通过滚子22a与连接座34连接，杠杆13后端通过滚子22b与凸轮\n11接触；所述连接座34与第二连接板23之间通过复位弹簧14连接，复位弹簧14用于拉动连接座34复位。\n[0024] 所述送料机构的结构如图1、图6所示，其自动上料是通过振动原理实现，主要由送料板17、固定座35、摆块27、第一销轴24、第二销轴26和弹簧25组成，送料板17固定在机架台板18上，送料板17中间设有狭槽39，电容放置在送料板17上，电容的引线插入狭槽\n39内；在送料板17前端的两侧各安装有一个固定座35，两个固定座35上分别安装着一根第一销轴24；两个固定座35上分别通过转轴28安装着可转动的摆块27，所述摆块27一端安装第二销轴26，第二销轴26与第一销轴24之间通过第二弹簧25连接。所述送料板17上还固定安装有防止摆块27逆向旋转的挡块29。\n[0025] 本实用新型的工作过程和工作原理如下：\n[0026] 送料机构首先通过振动将电容在送料板17上进行有序的输送，电容输送到位后被摆块27限制住，电容停止在与取料工位A对应的位置；然后转盘12上的与取料工位A相对的取料气缸7动作，夹紧送料机构上的电容；由于有些电容引线存在弯曲变形的情况，在上料之前需要对电容引线进行整形、拉直操作；\n[0027] 分割器15带动转盘12转动至整形工位B，整形机构动作，具体动作过程为：对于引线相距比较近的电容，通过整形气缸33推动推板前伸，推板将电容引线顶开，使引线之间达到合适的间距；对于引线相距比较远的电容，通过气爪32带动整形板30动作，整形板\n30将电容引线拍打至合适的间距；\n[0028] 整形完毕后，分割器15带动转盘12转动至拉直工位C，拉直机构动作，具体动作过程为：首先拉直块6在拉直气缸5的作用下夹紧电容引线，然后拉直气缸5在气动滑台3的作用下向后运动，从而使拉直块6拉直电容引线；\n[0029] 拉直完毕后，分割器15带动转盘12转动至上料工位D，上料机构动作，具体动作过程为：首先上料气缸20控制夹爪8动作，夹爪8夹住电容；凸轮11旋转，驱使杠杆13绕销轴旋转，杠杆13另一端带动连接座34在线轨9导向下向上做直线运动，当连接座34运动到位后，夹具38将夹持在夹爪8上的电容取走，即完成一个电容的自动上料操作。\n[0030] 上述的四个步骤循环进行，即可将电容连续地送到夹具38上，实现电容的自动化上料，并且在自动化上料过程中，可以方便地进行整形、拉直操作，保证了电容引线的一致性，克服皮带输送上料的缺点，上料电容位置准确，大大提高测试电容准确率。