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机械臂设备、校准方法以及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201580009601.1
IPC分类号：B25J13/00;A61B34/30;B25J13/08;H04N5/225
申请日期：
2015-02-12
申请人：
索尼公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械臂设备、校准方法以及计算机可读存储介质
申请号	CN201580009601.1	申请日期	2015-02-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106029308A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本国东京都港区港南1-7-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	神川康久;笠井荣良;黑田容平;小久保亘;坪井利充;福岛哲治;松田康宏;宫本敦史
代理机构	北京正理专利代理有限公司	代理人	付生辉;张雪梅

摘要

【目标】可以较有效且较精确地校准内部模型。【解决方案】提供一种机械臂设备，包含：臂单元，由一个或多个关节单元所接合的多个连杆构成，所述臂单元可连接到成像单元。至少包含关于臂单元的几何信息以及关于成像单元的焦点位置信息的内部模型是使用在成像单元指向真实空间中的参考点的状态下获取的内部模型信息来更新。

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