基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010519217.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/66;G06N3/04
申请日期：
2020-06-09
申请人：
中南民族大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统
申请号	CN202010519217.9	申请日期	2020-06-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111860138A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;6;6;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中南民族大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区民族大道182号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中南民族大学	当前权利人	中南民族大学
发明人	刘李漫;谭龙雨;刘佳;胡怀飞
代理机构	武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统，涉及计算机视觉的三维场景语义分割领域。该方法包括以下步骤对点云进行层级下采样，提取高层语义特征和多尺度特征；对高层语义特征进行渐进式逐层解码，得到渐进式解码特征图；对多尺度特征分别进行特征解码，得到多层次解码特征图；将渐进式解码特征图与多层次解码特征图融合，得到的特征用于预测每个点的类别标签；根据预测的标签，更新网络参数。本发明能保留大小物体信息，准确预测点云类别。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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