基于视觉的障碍物检测方法、装置、移动设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201810884385.0
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/62;G06T9/20
申请日期：
2018-08-06
申请人：
深圳拓邦股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于视觉的障碍物检测方法、装置、移动设备
申请号	CN201810884385.0	申请日期	2018-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109344687A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;6;T;9;/;2;0查看分类表>
申请人	深圳拓邦股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳拓邦股份有限公司	当前权利人	深圳拓邦股份有限公司
发明人	郭睿
代理机构	深圳市瑞方达知识产权事务所（普通合伙）	代理人	冯小梅;郭方伟

摘要

本发明涉及基于视觉的障碍物检测方法、装置、移动设备，应用于移动设备，移动设备包括图像采集装置，图像采集装置设置于移动设备上，用于采集移动设备的行进方向上的实时图像；基于视觉的障碍物检测方法包括以下步骤：S1、获取图像采集装置采集到的移动设备行进方向上的当前实时图像；S2、基于视觉定位与地图构建系统、对当前实时图像进行分析处理，获得移动设备行进方向上的障碍物信息；障碍物信息为移动设备行进方向上的障碍物与移动设备的距离信息；S3、根据障碍物信息控制移动设备进行避障。本发明可无接触的检测障碍物，避免接触检测，提升移动设备的可靠性及检测精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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