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一种基于多传感器融合的隧道渗水检测装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721633660.9
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2017-11-28
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称一种基于多传感器融合的隧道渗水检测装置
申请号CN201721633660.9申请日期2017-11-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人吴贤国;张文静;郑豪;张立茂;朱宏平;陈虹宇;姚春娇;曾铁梅
代理机构华中科技大学专利中心代理人曹葆青;李智
摘要
本实用新型属于隧道渗水检测相关技术领域,其公开了一种基于多传感器融合的隧道渗水检测装置,其包括具有开口的机壳、连接于所述机壳的所述机壳底盘、吊装于所述机壳的控制电路板、至少三个真空泵、大吸盘、轮腿足及履带行走模块;所述底盘还开设贯穿所述底盘的有凹槽及孔洞;所述大吸盘设置在所述凹槽内,其设置有吸盘足;所述履带行走模块部分穿过所述孔洞而凸出于所述底盘远离所述机壳的表面,其还设置有小吸盘;至少三个所述真空泵分别连接于所述大吸盘、所述小吸盘及所述吸盘足;至少三个所述真空泵、所述轮腿足及所述履带行走模块分别电性连接于所述控制电路板。本实用新型提高了检测精度,适用性较强,成本较低,灵活性较高。

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