机械臂及其操作方法、机械臂装置及显示面板生产设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201710249786.4
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/00;B25J9/08
申请日期：
2017-04-17
申请人：
京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司

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专利名称	机械臂及其操作方法、机械臂装置及显示面板生产设备
申请号	CN201710249786.4	申请日期	2017-04-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-18	公开/公告号	CN106956290A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	京东方科技集团股份有限公司,合肥鑫晟光电科技有限公司	当前权利人	京东方科技集团股份有限公司,合肥鑫晟光电科技有限公司
发明人	雷爱华;朱二庆;张俊;尚伟
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	彭久云

摘要

一种机械臂及其操作方法、机械臂装置以及显示面板生产设备。该机械臂包括：臂主体、承载部和第一驱动部件。承载部设置在臂主体的第一端，且与臂主体的第一端活动连接，承载部具有第一承载面；第一驱动部件设置在臂主体的第一端，且与承载部相连接以驱动承载部至少平行于第一承载面转动。该机械臂为承载部单独设置第一驱动部件，该第一驱动部件可以驱动承载部自由转动，从而实现自动对准承载部与板状物，减低破片率，提高取出、放置板状物的速度，节约生产时间，提升产能，减少产线宕机，提高采用该机械臂的设备的稼动率，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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