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一种立式自动化转运装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021460418.8
  • IPC分类号:B65G47/90;B65G43/00;B25J15/00;B25J15/08
  • 申请日期:
    2020-07-22
  • 申请人:
    上海丰吉机电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种立式自动化转运装置
申请号CN202021460418.8申请日期2020-07-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人上海丰吉机电科技有限公司申请人地址
上海市闵行区元江路5500号第1幢2690室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海丰吉机电科技有限公司当前权利人上海丰吉机电科技有限公司
发明人田桂涛
代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
一种立式自动化转运装置,属于流水线自动化设备领域,是由底板、牵引步进电机、控制器、回转支承、支撑架、支承臂杆、气缸、气缸滑杆、滑块、电机支架、步进电机、连接座、拾取手爪组成的,控制器与回转支承安装在底板上,牵引步进电机带动回转支承转动,支撑架安装在回转支承上,支承臂杆安装在支撑架上,气缸安装在支承臂杆末端,气缸滑轨安装在支承臂杆下端,气缸带动滑块运动,滑块与气缸滑杆滑动连接,电机支架安装在滑块上,并带动连接座转动,拾取手爪安装在连接座下端,该装置能够配合全自动化生产线进行摆运,并且能够根据产品的外轮廓尺寸及初始摆姿进行适应性控制。

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