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新型结构的超薄谐波减速机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201520221493.1
  • IPC分类号:F16H1/32
  • 申请日期:
    2015-04-14
  • 申请人:
    上海鑫君传动科技有限公司
著录项信息
专利名称新型结构的超薄谐波减速机
申请号CN201520221493.1申请日期2015-04-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/32IPC分类号F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人上海鑫君传动科技有限公司申请人地址
上海市闸北区广延路359-367,371-385号506室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海鑫君传动科技有限公司当前权利人上海鑫君传动科技有限公司
发明人顾京君
代理机构南通市永通专利事务所代理人葛雷
摘要
本实用新型公开了一种新型结构的超薄谐波减速机,包括柔轮,柔轮内设置波发生器,柔轮与刚性外齿啮合,刚性内齿与十字交叉滚子轴承的内圈通过花键连接、键槽连接、过盈连接或金属热处理扩散连接成一体化结构。本实用新型结构合理,工作性能好。通过改进刚轮的结构形状,变位具有高刚性、高转矩负载的刚性内齿,从而与十字交叉滚子轴承的内圈形成一体化结构,能够大幅减少谐波减速机的厚度,优化成超薄结构,有利于减轻谐波减速机的重量,并扩大应用范围,在超薄空间内进行安装使用。

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