一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法

1.一种用于小瓷砖包装的堆叠机，包括机架和升降平台，所述机架包括上料机架和下料机架，其特征在于，所述升降平台包括上料气缸和下料气缸，所述上料机架上设有上料传输滚筒，所述下料机架下部设有下料传输滚筒，所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机，所述下料机架上部设有下料推板，所述下料推板连接有驱动其向外侧打开的连杆，所述连杆连接至上料移动板上，上料移动板架设在下料机架顶部；所述上料气缸位于下料气缸下方，且上料气缸连接有上料推板。
2.根据权利要求1所述的用于小瓷砖包装的堆叠机，其特征在于，所述上料移动板上固定有铰链，所述连杆的一端与铰链活动连接，所述铰链还与下料气缸连接。
3.根据权利要求2所述的用于小瓷砖包装的堆叠机，其特征在于，所述连杆为两根，未受力驱动时呈“八”字形设置。
4.根据权利要求1所述的用于小瓷砖包装的堆叠机，其特征在于，所述下料推板的外侧设有导向板，所述下料机架的两侧固定有导向杆，所述导向杆穿过导向板。
5.根据权利要求1所述的用于小瓷砖包装的堆叠机，其特征在于，所述上料推板的上部设有下压气缸。
6.根据权利要求1所述的用于小瓷砖包装的堆叠机，其特征在于，所述上料传输滚筒的侧面设有上料传感器。
7.根据权利要求1所述的用于小瓷砖包装的堆叠机，其特征在于，所述下料机架上设有安全限位开关。
8.根据权利要求1所述的用于小瓷砖包装的堆叠机，其特征在于，所述下料机架上设有原点限位开关。
9.一种用于小瓷砖包装的堆叠机的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：
S1、步进电机运转，将下料传输滚筒上升到所设置的高度处，所述设置的高度位于安全限位开关下方；
S2、当生产线上的小瓷砖传输到上料传输滚筒上指定位置时，上料传感器给出信号，促使下压气缸动作，下压气缸带动上料推板向下运动，卡在瓷砖缝隙处；
S3、上料气缸拉动上料推板向下料传输滚筒方向运动，瓷砖也被带动到下料推板上；
S4、下料气缸动作，推动连杆向机架两侧撑开，连杆带动导向板在导向杆上向外侧运动，此刻下料推板被完全打开，瓷砖做自由落体运动，落到下料传输滚筒上；
S5、步进电机运转，带动下料传输滚筒向下运动一层瓷砖的高度，上料推板、连杆、导向板、下料推板回到初始状态。
10.根据权利要求9所述用于小瓷砖包装的堆叠机的控制方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：
S6、每堆叠一层瓷砖，下料传输滚筒就向下运动一层瓷砖的高度，直到下料传输滚筒下降到设定的高度处，堆叠的瓷砖层数达到装箱所需要的层数。

一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及工业产品制造技术领域，特别涉及一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法。\n背景技术\n[0002] 在小瓷砖生产行业中，通常将小瓷砖按照一定的规律，粘贴在一张特定规格的纸或者特定膜上，以便于包装及铺贴。每块瓷砖之间都有一定的空隙。\n[0003] 目前，国内小瓷砖生产企业生产的小瓷砖是工人用双手将小瓷砖从砖模板上取下，码成整齐一摞，再进行包装。这种采用纯粹人工方法存在下述几个缺点：生产效率低，机械化程度差；工人劳动强度大；返工率大。由于上述几个原因，使得小瓷砖的包装成为小瓷砖生产企业提高质量、降低成本的一个瓶颈。因此亟需开发出一种用于小瓷砖包装的堆叠机来克服上述缺陷，提高小瓷砖生产企业的生产效率，降低生产成本。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于小瓷砖包装的堆叠机，用以提高小瓷砖生产企业的生产效率，降低生产成本，节省劳力。\n[0005] 本发明的另一目的在于，提供一种用于小瓷砖包转的堆叠机的控制方法。\n[0006] 为了达到上述第一发明目的，本发明采用以下技术方案：\n[0007] 本发明用于小瓷砖包装的堆叠机，包括机架和升降平台，所述机架包括上料机架和下料机架，所述升降平台包括上料气缸和下料气缸，所述上料机架上设有上料传输滚筒，所述下料机架下部设有下料传输滚筒，所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机，所述下料机架上部设有下料推板，所述下料推板连接有驱动其向外侧打开的连杆，所述连杆连接至上料移动板上，上料移动板架设在下料机架顶部；所述上料气缸位于下料气缸下方，且上料气缸连接有上料推板。\n[0008] 优选的，所述上料移动板上固定有铰链，所述连杆的一端与铰链活动连接，所述铰链还与下料气缸连接。\n[0009] 优选的，所述连杆为两根，未受力驱动时呈“八”字形设置。\n[0010] 优选的，所述下料推板的外侧设有导向板，所述下料机架的两侧固定有导向杆，所述导向杆穿过导向板。\n[0011] 优选的，所述上料推板的上部设有下压气缸。\n[0012] 优选的，所述上料传输滚筒的侧面设有上料传感器。\n[0013] 优选的，所述下料机架上设有安全限位开关。\n[0014] 优选的，所述下料机架上设有原点限位开关。\n[0015] 为了达到上述另一目的，本发明采用以下技术方案：\n[0016] 本发明一种用于小瓷砖包装的堆叠机的控制方法，包括下述步骤：\n[0017] S1、步进电机运转，将下料传输滚筒上升到所设置的高度处，所述设置的高度位于安全限位开关下方；\n[0018] S2、当生产线上的小瓷砖传输到上料传输滚筒上指定位置时，上料传感器给出信号，促使下压气缸动作，下压气缸带动上料推板向下运动，卡在瓷砖缝隙处；\n[0019] S3、上料气缸拉动上料推板向下料传输滚筒方向运动，瓷砖也被带动到下料推板上；\n[0020] S4、下料气缸动作，推动连杆向机架两侧撑开，连杆带动导向板在导向杆上向外侧运动，此刻下料推板被完全打开，瓷砖做自由落体运动，落到下料传输滚筒上；\n[0021] S5、步进电机运转，带动下料传输滚筒向下运动一层瓷砖的高度，上料推板、连杆、导向板、下料推板回到初始状态。\n[0022] 优选的，步骤S5之后还包括：\n[0023] S6、每堆叠一层瓷砖，下料传输滚筒就向下运动一层瓷砖的高度，直到下料传输滚筒下降到设定的高度处，堆叠的瓷砖层数达到装箱所需要的层数。\n[0024] 本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：\n[0025] 1、本发明结构简单，使用广泛，既可适用于刚性产品，又可适用于柔性产品。另外，本发明无需人工操作，就可以完成产品的堆叠码垛，且能保证产品的整齐性、完整性。\n[0026] 2、本发明可以根据实际装箱的需要，调整安全限位开关以及原点限位开关的位置，达到合适的小瓷砖装箱高度。\n附图说明\n[0027] 图1是本发明堆叠机的结构示意图。\n[0028] 图2是本发明堆叠机的主视图。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。\n[0030] 实施例\n[0031] 本实施例提供一种用于小瓷砖包装的堆叠机，该堆叠机主要由底座和升降平台组成，其中升降平台采用了多气缸结构，气缸包括下压气缸、上料气缸、下料气缸，上料气缸带动上料推板将小瓷砖拉入上料位置，下料气缸通过连杆带动下料推板来实现小瓷砖的堆叠码垛。\n[0032] 如图1、图2所示，本实施例的用于小瓷砖包装的堆叠机，包括下料气缸1、上料气缸2、上料传输滚筒3、机架4、上料传感器5、安全限位开关6、原点限位开关7、下料传输滚筒8、步进电机9、连杆10、下料推板11、导向杆12、导向板13、下压气缸14、上料推板15、上料移动板16以及铰链17；所述机架4包括上料机架41和下料机架42；所述上料传输滚筒\n3设置在上料机架41上，所述下料传输滚筒8设置在下料机架42的底部，所述步进电机9设置在下料传输滚筒8的底部，步进电机9可以驱动下料传输滚筒8在竖直方向上运动，所述下料推板11设置在下料机架42的上部，连杆10与下料推板11连接，连杆10的另一端连接至上料移动板16，上料移动板16在上料气缸2的作用下运动，驱动连杆10向两侧支开下料推板11。\n[0033] 所述上料移动板16上固定有铰链17，所述连杆10的一端与铰链17活动连接，所述铰链17还与下料气缸1连接；所述下料推板11的外侧设有导向板13，所述下料机架42的两侧固定有导向杆12，所述导向杆12穿过导向板13，下料推板11在受力的作用下，沿着导向杆12的方向运动，连杆10由下料气缸1驱动。\n[0034] 所述的上料传感器5位于上料传输滚筒3的侧面，用来检测是否有小瓷砖上料。\n[0035] 所述的安全限位开关6位于下料机架42上，接近下料传输滚筒8，当堆叠的瓷砖高度超过安全限位开关时，步进电机9停止运转。\n[0036] 所述的原点限位开关7位于安全限位开关6下方，当堆叠好的瓷砖被传输运走后，下料传输滚筒8下降到所设置的高度，该高度位于原点限位开关7所处的高度上方。\n[0037] 所述的步进电机9位于下料传输滚筒8下方，用来驱动下料传输滚筒8在竖直方向上运动。\n[0038] 本实施例中，所述的导向杆12固定在下料机架42的两侧，共计4个导向杆，可以更好的保证下料推板往两侧打开。\n[0039] 所述的上料气缸2位于下料气缸1下方，与上料推板连接，所述上料推板的上部设有下压气缸14，所述的上料推板15由上料气缸2、下压气缸14共同控制在上料气缸和下料气缸的共同作用下，下压气缸带动上料推板向下运动，卡在瓷砖缝隙处。\n[0040] 本实施例一种用于小瓷砖包装的堆叠机的控制方法，其运动方式及步骤如下：\n[0041] 堆叠机的初始状态为：上料推板离开上料传输滚筒，下料推板处于如图1所示位置，连杆呈“八”字形。下料传输滚筒位于所设置的高度A处，该高度位于原点位置上方。\n[0042] 工作时，步进电机运转，将下料传输滚筒上升到所设置的高度B处，该位置位于安全限位开关下方。\n[0043] 当生产线上的小瓷砖传输到上料传输滚筒上指定位置时，上料传感器给出信号，促使下压气缸动作，下压气缸带动上料推板向下运动，卡在瓷砖缝隙处。卡稳后，上料推板停止动作。此时，上料气缸拉动上料推板向下料传输滚筒方向运动，瓷砖也被带动到下料推板上。\n[0044] 下料气缸动作，推动连杆向机架两侧撑开，连杆带动导向板在导向杆上向外侧运动，此刻下料推板被完全打开，瓷砖做自由落体运动，落到下料传输滚筒上。\n[0045] 步进电机运转，带动下料传输滚筒向下运动一层瓷砖的高度。\n[0046] 上料推板、连杆、导向板、下料推板回到初始状态。\n[0047] 下料传输滚筒上每增加一层小瓷砖，步进电机即带动下料传输滚筒向下运动一层瓷砖的高度。\n[0048] 如此往复，每堆叠一层瓷砖，下料传输滚筒就向下运动一层瓷砖的高度，直到下料传输滚筒下降到高度A处，此时，堆叠的瓷砖层数达到了所装箱所需要的层数，再借助于生产线其他装备将堆叠好的瓷砖传输运走。\n[0049] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。