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自动拾球机器人机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920061651.X
  • IPC分类号:A63B47/02;B25J11/00
  • 申请日期:
    2019-01-15
  • 申请人:
    湖北汽车工业学院
著录项信息
专利名称自动拾球机器人机构
申请号CN201920061651.X申请日期2019-01-15
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63B47/02IPC分类号A;6;3;B;4;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人湖北汽车工业学院申请人地址
湖北省十堰市红卫教育口车城西路167号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖北汽车工业学院当前权利人湖北汽车工业学院
发明人龚道龙;刘恋;刘高;袁超哲;袁聪聪;任爱华
代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司代理人杨慧玲
摘要
本实用新型提供了自动拾球机器人机构,属于捡球设备技术领域,包括外壳、拾球及传动机构、储球箱和行进机构,拾球及传动机构设置在外壳内部,储球箱设置在拾球及传动机构的内侧,行进机构设置在外壳的下端,拾球及传动机构包括链轮、传动链条和送球挡板,链轮间通过传动链条传动连接,送球挡板设置在传动链条之间,送球挡板随传动链条逆时针运动形成传动面,送球挡板与传动面设置角度为四十五度至六十度之间,送球挡板下端与外壳下端面接近。本实用新型结构简单,无需采用人力,避免了人体劳累的同时也提高了捡球效率。

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