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用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110240201.5
IPC分类号：G01C21/08;G01C21/10
申请日期：
2011-08-22
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法
申请号	CN201110240201.5	申请日期	2011-08-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-18	公开/公告号	CN102322858A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	孙永荣;黄斌;刘思;康国华;李荣冰;彭靖叶
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公开了一种用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法。本发明方法基于递推求解思想，采用实时评价的方式，在每一步递推求解后根据匹配情况来评价是否可以输出匹配结果，从而将算法时间分散在各个采样时刻。该方法克服了现有地磁匹配算法在数据批处理上实时性的不足，能够自适应调整匹配数据序列的长度，避免了现有地磁匹配算法需要预先指定匹配序列长度的困难。

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