一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921857349.1
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2019-10-31
申请人：
苏州英睿达智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具
申请号	CN201921857349.1	申请日期	2019-10-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州英睿达智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市辛庄镇光华环路25号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州英睿达智能科技有限公司	当前权利人	苏州英睿达智能科技有限公司
发明人	沈志刚;陆晓峰
代理机构	苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王玉仙

摘要

本实用新型公开一种基于搬运机器人的多功能柔性夹具，其包括底座、滑盘、主臂齿轮、驱动机构、三角盘、主臂、副臂、中间齿轮、横架臂、横架副臂、万向板、夹具机构、托盘和主爪，所述驱动机构的一侧装有三角盘，所述副臂安装在三角盘远离驱动机构的一侧，所述副臂的另一端与主臂连接，并通过中间齿轮固定，所述横架臂的一端与主臂连接，所述横架副臂的一端与中间齿轮连接固定，所述万向板同时连接横架臂和横架副臂，并在下方连接有夹具机构。该基于搬运机器人的多功能柔性夹具采用主爪与副爪配合的设计，可实现应用于多品类,多规格种产品的工况使用，对工段需重体力搬运的装备线,优势尤其显著。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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