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一种AGV调度方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910982246.6
  • IPC分类号:B60L58/12;B60L58/24;B60L53/00
  • 申请日期:
    2019-10-16
  • 申请人:
    北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
著录项信息
专利名称一种AGV调度方法和装置
申请号CN201910982246.6申请日期2019-10-16
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2020-10-02公开/公告号CN111731150A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60L58/12IPC分类号B;6;0;L;5;8;/;1;2;;;B;6;0;L;5;8;/;2;4;;;B;6;0;L;5;3;/;0;0查看分类表>
申请人北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请人地址
北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司当前权利人北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司
发明人李学军
代理机构北京德琦知识产权代理有限公司代理人杜志敏;宋志强
摘要
本申请提供了一种AGV调度方法和装置;当确定所述AGV的参数信息满足第一预设条件时,向所述AGV下发下线任务;其中,所述第一预设条件为:电池温度不在预设温度范围内;当确定所述AGV的参数信息满足第二预设条件时,向所述AGV下发结束充电任务;其中,所述第二预设条件为:电池温度在预设温度范围内、正在充电且电池温度不小于预设结束充电温度;或,电池温度在预设温度范围内、正在充电、电池温度小于预设结束充电温度且电池的电量不小于预设满电电量;其中,所述预设结束充电温度在所述预设温度范围内。该方法能够使AGV电池工作在正常范围内,消除了电池使用的安全隐患。

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