一种四轴锥体动力结构布局的无人飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201810598672.5
IPC分类号：B64C1/06;B64D27/24;B64D31/00;B64D47/02;G05D1/10;G05D1/08
申请日期：
2018-06-12
申请人：
北京理工大学

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专利名称	一种四轴锥体动力结构布局的无人飞行器
申请号	CN201810598672.5	申请日期	2018-06-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-13	公开/公告号	CN108791801A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C1/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C1/00 机身；机身，机翼，稳定面或类似部件共同的结构特征（机身，机翼，稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C 23/00；飞行甲板装备入B64D） B64C1/06 框架；桁条；大梁	IPC分类号	B;6;4;C;1;/;0;6;;;B;6;4;D;2;7;/;2;4;;;B;6;4;D;3;1;/;0;0;;;B;6;4;D;4;7;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	李元章;谭毓安;陈田;马忠梅;张全新
代理机构	北京理工正阳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	毛燕

摘要

本发明涉及一种四轴锥体动力结构布局的无人飞行器，属于航空飞行器设计技术领域。本发明所述飞行器采用四轴锥体放射式动力机构布局设计，所述机身包括四个长度相等的机架，四个机架连接于同一点并呈放射分布状，四个机架的四个外侧顶点之间的连线构成了金字塔形正四面体，任意三个外侧顶点连线形成正三角形。通过与传感器进行配合，可以灵活调整飞行器的飞行姿态，在空中轻松实现水平移动、垂直移动、转向、翻转等飞行动作。若飞行器在飞行期间出现单个动力系统损坏的情况，飞行器的控制系统可以根据传感器数据对其余三个动力系统进行动态调整，保证飞行器在空中的姿态平衡。

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