基于车辆周围的情境预测车辆的一个或多个轨迹的方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201780003103.5
IPC分类号：G05D1/00;G06F7/00;G08G1/16
申请日期：
2017-05-24
申请人：
百度（美国）有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于车辆周围的情境预测车辆的一个或多个轨迹的方法和系统
申请号	CN201780003103.5	申请日期	2017-05-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-31	公开/公告号	CN108475057A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;6;F;7;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	百度（美国）有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度（美国）有限责任公司	当前权利人	百度（美国）有限责任公司
发明人	方诗源;杨一轩;缪景皓;李力耘;张亮亮;王京傲
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	马晓亚;王艳春

摘要

感知自动驾驶车辆的周围环境以识别附近的一个或多个车辆。对于所识别车辆中的每个，基于所识别车辆的当前位置，获取车辆无关信息以确定所识别车辆周围的情境，其中，车辆无关信息包括限定施加于所识别车辆上的物理约束的车辆周围信息。对于所识别车辆中的每个，至少部分地基于与所识别车辆相关联的车辆无关信息来预测所识别车辆的一个或多个轨迹。基于一个或多个所识别车辆的一个或多个预测轨迹来控制自动驾驶车辆。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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