一种托盘自动堆叠机

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621144419.5
IPC分类号：B65G47/90;B65G57/03;B65G57/32
申请日期：
2016-10-21
申请人：
昆山艾博机器人股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种托盘自动堆叠机
申请号	CN201621144419.5	申请日期	2016-10-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;3;;;B;6;5;G;5;7;/;3;2查看分类表>
申请人	昆山艾博机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山艾博机器人股份有限公司	当前权利人	昆山艾博机器人股份有限公司
发明人	邹兴怀;熊联军
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本实用新型公开了一种托盘自动堆叠机，包括机架，还包括与所述机架下端部连接的送料传送带和收料传送带，所述送料传送带和收料传送带上方的机架上均设置有可上下移动的托盘抓取装置，所述两个托盘抓取装置之间设置有可水平移动的载物板，其中，所述托盘抓取装置包括基板，所述基板的两侧设置有可相对其移动的、用于抓取托盘的L型抓手。通过送料传送带上方的托盘抓取装置将送料传送带上的托盘逐个抓取后放置到载物板上移动至收料传送带上方的托盘抓取装置处，通过该托盘抓取装置将托盘抓取去放置到收料传送带上进行堆叠，当堆叠至设定的高度后收料传送带移动，便于进行下一次的托盘收取，实现了对托盘的自动化堆叠收料，提高了效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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