一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910485349.1
IPC分类号：A62C27/00;A62C37/00
申请日期：
2019-06-05
申请人：
山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司

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专利名称	一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法
申请号	CN201910485349.1	申请日期	2019-06-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-30	公开/公告号	CN110180112A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A62C27/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A62 救生；消防 A62C 消防（灭火组合物，灭火化学物质的使用入A62D1/00；一般向表面喷射、施用液体或其他流体物质入B05；消防飞行器入B64D1/16；报警装置入G08B，如用烟或气驱使的火灾信号报警入G08B17/10） A62C27/00 陆地灭火车辆（车辆方面参见B60-B62大类中的适当小类）〔1，2006.01〕	IPC分类号	A;6;2;C;2;7;/;0;0;;;A;6;2;C;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司	申请人地址	山东省烟台市经济技术开发区香港路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东国兴智能科技股份有限公司,山东阿图机器人科技有限公司	当前权利人	山东国兴智能科技股份有限公司,山东阿图机器人科技有限公司
发明人	鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬
代理机构	济南舜科知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐娟

摘要

本发明涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法，包括无人侦察机释放步骤，无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台对灭火侦察机器人空间定位步骤，以及灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台协作侦察和灭火步骤。采用空间几何定位方法，实现对灭火侦察机器人实时三维空间定位，从而快速获无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台和灭火侦察机器人在空间中的相对位置，提高了系统的适用范围，同时实现了消防水炮喷射角度的在线补偿，大大提升了对目标点喷射的精准度，可提高侦察和灭火效率，节省抢险时间，提高现场灾害处置速度，提高危险源分类定点处理效率和精度，降低人员和财产损失。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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