一种基于蚁群算法MIG焊脉冲电流PID参数控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910551459.3
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2019-06-24
申请人：
华南理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于蚁群算法MIG焊脉冲电流PID参数控制方法
申请号	CN201910551459.3	申请日期	2019-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-20	公开/公告号	CN110262220A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	薛家祥;张俊红
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍;陈伟斌

摘要

本发明公开了一种基于蚁群算法MIG焊脉冲电流PID参数控制方法，包括以下步骤：S1、根据PID控制的参数，定义蚁群行走路径；S2、根据路径上的信息素，计算蚂蚁转移的概率，选择节点；S3、判断所有蚂蚁是否结束一次爬行，若否则继续爬行，若结束则运行PID控制器，同时进入下一步；S4、建立目标函数，更新信息素，完成一次遍历，返回步骤S2，若遍历次数达到设定的最大值，则进行下一步；S5、遍历次数达到最大值后，选出最优的一组PID控制的参数。本发明根据焊接特性和功率要求设定输出电流，通过蚁群算法实现PID参数自整定，得到最优控制的参数配置，减少调节时间，实现脉冲电流的快速响应，提高电流调节可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供