一种具有自适应能力的手术机器人操作臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201610536548.7
IPC分类号：A61B34/37;A61B17/00
申请日期：
2016-07-08
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有自适应能力的手术机器人操作臂
申请号	CN201610536548.7	申请日期	2016-07-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106037937A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王树新;孔康;杨英侃;李建民;喻宏波;李进华
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	王丽英

摘要

本发明公开了具有自适应能力的机器人操作臂，它包括被动调整结构和主动结构，主动结构包括多条主动臂，每条主动臂包括主动支架，主动支架通过均布在弧形偏转架上的主被动连接轴固定在弧形偏转架下方，每条主动臂均包括主动关节I，主动关节I由主动支架与关节连接座旋转相连组成；关节连接座与连杆I旋转的相连并组成主动关节II，连杆I与连杆回转座旋转的相连并组成主动关节III。本操作臂可有效实现对机器人主动结构初始位姿的快速灵活调整，减少主动臂的结构尺寸，降低运动惯量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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