用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720870507.1
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2017-07-18
申请人：
杭州史宾纳科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构
申请号	CN201720870507.1	申请日期	2017-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州史宾纳科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市临安市青山湖科技城横畈街979号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州史宾纳科技有限公司	当前权利人	杭州史宾纳科技有限公司
发明人	柴晓峰;刘士阁
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	陈继亮

摘要

本实用新型公开了一种用于调温阀阀芯安装孔的自动找正机构，包括装有阀芯的料盘，阀芯送料机构和对正旋转机构，阀芯送料机构上的夹爪抓取阀芯，把阀芯准确运到对正旋转机构上面，阀芯送料机构包括：X轴电缸、Y轴电缸、Z轴气缸以及固定在Z轴气缸上面的气缸夹爪；对正旋转机构与三坐标机械手配合使阀芯上的二个安装孔排列方向固定在统一方向上，其包括：对孔销轴、旋转控制盘、槽型光电开关以及伺服电机。本实用新型的机构整个过程全自动，无需人工操作，减少人力成本，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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