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一种用于装盘的螺栓抓手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021368043.2
  • IPC分类号:B25J15/00;B65G47/90;B07C5/36;B07C5/38
  • 申请日期:
    2020-07-13
  • 申请人:
    四川国软科技发展有限责任公司
著录项信息
专利名称一种用于装盘的螺栓抓手
申请号CN202021368043.2申请日期2020-07-13
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/00IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;0;7;C;5;/;3;6;;;B;0;7;C;5;/;3;8查看分类表>
申请人四川国软科技发展有限责任公司申请人地址
四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川国软科技集团有限公司当前权利人四川国软科技集团有限公司
发明人翟大庆;石磊
代理机构北京市领专知识产权代理有限公司代理人陈夏
摘要
本实用新型公开一种用于装盘的螺栓抓手,其包括底座、第一夹持部、第二夹持部以及手指气缸;所述手指气缸设置于所述底座的一端端面;所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所手指气缸连接,并可通过所述手指气缸驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向/相背移动;所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两个侧面分别设置有卡槽。上述方案能解决目前机械手的抓手所存在的螺栓抓取效率较低及影响车间生产效率的问题。

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