一种具有路径规划功能的无人机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920432805.1
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2019-04-02
申请人：
上海工程技术大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有路径规划功能的无人机
申请号	CN201920432805.1	申请日期	2019-04-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	上海工程技术大学	申请人地址	上海市松江区龙腾路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海工程技术大学	当前权利人	上海工程技术大学
发明人	周浩;尹汉民
代理机构	上海唯智赢专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘朵朵

摘要

本实用新型提出一种具有路径规划功能的无人机，包括机轴；所述机轴中部上侧面固定有飞行控制器；所述机轴外侧端上表面固定有至少一个直流无刷电机；所述机轴下侧面固定有至少一个电子调速器，所述直流无刷电机与电子调速器之间采用电连接；所述机轴中部下侧面固定有电池仓，所述电池仓内设有可充电电池；所述电池仓外侧面铰接有若干起落架；飞行控制器上设有GPS罗盘；所述电子调速器下端设有超声波传感器，所述电池仓下端设有激光雷达；本实用新型的目的是提供一种具有路径规划功能的无人机，通过实时路径规划，使得无人机在确保飞行安全的情况下，飞行路径尽可能短。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供