一种无人驾驶设备的控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110888653.8
IPC分类号：G05D1/00;G05D1/02
申请日期：
2021-08-04
申请人：
北京三快在线科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人驾驶设备的控制方法及装置
申请号	CN202110888653.8	申请日期	2021-08-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113341941A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京三快在线科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三快在线科技有限公司	当前权利人	北京三快在线科技有限公司
发明人	周奕达;黄庆;任冬淳;樊明宇;丁曙光;夏华夏;熊方舟
代理机构	北京曼威知识产权代理有限公司	代理人	方志炜

摘要

本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置。涉及无人驾驶技术领域。根据障碍物与无人驾驶设备的交汇轨迹确定目标障碍物。根据无人驾驶设备的各轨迹点及其当前的速度，确定第一向量，并针对每个目标障碍物，根据该目标障碍物在预设时间内的各位置以及各位置的速度，确定第二向量。将两个向量输入预先训练的决策模型，得到该目标障碍物对应的决策。根据得到的至少部分决策确定下一时刻该无人驾驶设备的控制策略，以实现该无人驾驶设备与各目标障碍物交错通过相应的轨迹交汇位置。能够预测轨迹的交汇并基于决策确定下一时刻无人驾驶设备的控制策略，能够避免无人驾驶设备与障碍物在交汇位置同时出现，以避免碰撞，保障无人驾驶设备的安全。

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