车轮型机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922194322.5
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00
申请日期：
2019-12-09
申请人：
广州慧兔机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车轮型机器人
申请号	CN201922194322.5	申请日期	2019-12-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广州慧兔机器人有限公司	申请人地址	广东省广州市高新技术产业开发区光谱西路65号二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州慧兔机器人有限公司	当前权利人	广州慧兔机器人有限公司
发明人	赵淑圳
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈婉滢

摘要

本实用新型提出了一种车轮型机器人，包括机身，机身连接控制系统，其特征在于，所述机身上部设有颈部安装槽，所述颈部安装槽内安装颈部转轴座，所述颈部转轴座上联动有头部，所述头部同时卡接在颈部安装槽内；所述机身左右两侧安装有转动的手臂，所述机身下部设有相对于机身转动的底座，所述底座左右两侧安装有车轮。本实用新型提供一种车轮行走式的机器人，可以通过各功能模块协作完成行走的动作，同时通过手臂带动机械手组件完成指定任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供