一种清洁机器人的地图共享方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610244333.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-04-13
申请人：
上海物景智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种清洁机器人的地图共享方法及系统
申请号	CN201610244333.8	申请日期	2016-04-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105843228A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海物景智能科技有限公司	申请人地址	山东省临沂市平邑县经济开发区金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东二楼207号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平邑经济开发区投资发展有限公司	当前权利人	平邑经济开发区投资发展有限公司
发明人	翟雨;张小*;章征贵
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭桂峰

摘要

本发明提供了一种清洁机器人的地图共享方法，包括：获取清洁机器人当前所处的位置信息；根据清洁机器人所述当前所处的位置信息与预存储的位置信息进行比对；当清洁机器人所述当前位置信息处于所述预存储位置信息范围内，则从所述预存储的位置信息中调取清洁机器人所述当前位置信息的特征地图集；当清洁机器人所述当前位置信息不存在于所述预存储位置信息范围内，根据清洁机器人清扫的实时路况环境信息建立新的位置特征地图；根据调取的所述预存储当前位置信息的特征地图集中的特征地图实施清扫工作，并记录实时路况环境信息；保存所述清洁机器人清扫的实时路况环境信息的位置特征地图；发送清扫完成的信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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