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一种仿真智能机器人的脚掌关节总成

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610901451.1
  • IPC分类号:B25J17/00;B25J9/00
  • 申请日期:
    2016-10-16
  • 申请人:
    福州幻科机电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种仿真智能机器人的脚掌关节总成
申请号CN201610901451.1申请日期2016-10-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-01-04公开/公告号CN106272533A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J17/00IPC分类号B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人福州幻科机电科技有限公司申请人地址
福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人福州幻科机电科技有限公司当前权利人福州幻科机电科技有限公司
发明人李德福
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及到一种仿真智能机器人的脚掌关节总成。其特征在于整个脚掌关节总成包括脚掌基体、铰接定位在脚掌基体前端的脚趾排、两端伸出轴定位在脚掌基体后部“U”槽下部的脚掌内外摆电机、铰接定位在脚掌基体后部“U”槽上部的脚掌前后跷电机、设置在脚背外侧板和脚背内侧板之间且定位在脚掌基体上的脚趾排电机、定位在脚掌前后跷电机两端伸出轴上的前后跷电机叉,所述的三种电机为带内置编码器带大减速比减速器的永磁交流伺服电机,其中脚掌前后跷电机和脚掌内外摆电机均为两端中心输出轴。本发明具有结构紧凑简单,仿真度高,重量轻,细腻逼真特点。

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