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一种采煤机滚筒自动调高控制系统及其工作方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510082445.3
  • IPC分类号:E21C35/24;E21C25/06
  • 申请日期:
    2015-02-15
  • 申请人:
    山东科技大学
著录项信息
专利名称一种采煤机滚筒自动调高控制系统及其工作方法
申请号CN201510082445.3申请日期2015-02-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-06-10公开/公告号CN104695957A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E21C35/24IPC分类号E;2;1;C;3;5;/;2;4;;;E;2;1;C;2;5;/;0;6查看分类表>
申请人山东科技大学申请人地址
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东科技大学当前权利人山东科技大学
发明人曾庆良;张海忠;张鑫;万丽荣;王亮;仉毅;王成龙;刘志海;王新超;高忠燕
代理机构济南金迪知识产权代理有限公司代理人吕利敏
摘要
本发明涉及一种采煤机滚筒自动调高控制系统及其工作方法,包括模糊控制器、数据采集装置、第一压力传感器、第二压力传感器和电磁比例阀,第一压力传感器设置在采煤机调高油缸无杆腔管路接头上,第二压力传感器设置在采煤机调高油缸有杆腔管路接头上,电磁比例阀设置在采煤机调高液压回路上;第一压力传感器和第二压力传感器均与所述的数据采集装置连接,数据采集装置与模糊控制器连接,模糊控制器与电磁比例阀连接。采用模糊控制规则进行采煤机滚筒自动调高的控制,解决了采煤机调高系统的非线性特性、不易获得其精确数学模型的难题,通过模糊控制规则实现采煤机滚筒的自动调高控制。

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