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一种装车机器人的随动架体结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820748396.1
  • IPC分类号:B65G67/04
  • 申请日期:
    2018-05-20
  • 申请人:
    成都鸿源锦程机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种装车机器人的随动架体结构
申请号CN201820748396.1申请日期2018-05-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G67/04IPC分类号B;6;5;G;6;7;/;0;4查看分类表>
申请人成都鸿源锦程机器人有限公司申请人地址
四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人成都鸿源锦程机器人有限公司当前权利人成都鸿源锦程机器人有限公司
发明人王建军
代理机构成都君合集专利代理事务所(普通合伙)代理人张鸣洁
摘要
本实用新型公开了一种装车机器人的随动架体结构,包括两根导轨、装载主机、倾斜输送装置、主机提升装置及控制系统,所述倾斜输送装置包括倾斜输送装置输入端到输出端依次设置且通过两组电机分别驱动且相互铰接的输入传送段、变速传送段,所述输入传送架的内侧面设置有的光电传感器,驱动所述变速传送段的电机为变速电机。本实用新型采用输入传动段和变速传送段的两段传送段组成倾斜输送装置,根据输入传送段上的光电传感器检测到的相邻袋装物的间距,通过调整变速传送段的传送速度,实现袋装物匀速的进入装载主机进行袋装物的装载码垛。

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