一种机械手指及机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201811259243.1
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
申请日期：
2018-10-26
申请人：
顺诠达（重庆）电子有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手指及机械手
申请号	CN201811259243.1	申请日期	2018-10-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-15	公开/公告号	CN109202945A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	顺诠达（重庆）电子有限公司	申请人地址	重庆市渝北区回兴街道兰馨大道51号1-商铺11 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	顺诠达（重庆）电子有限公司	当前权利人	顺诠达（重庆）电子有限公司
发明人	姜三;肖义斌;季全军
代理机构	成都顶峰专利事务所（普通合伙）	代理人	左正超

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，其目的在于提供一种机械手指及包括机械手指的机械手。技术方案如下：一种机械手指，包括指节组、带动指节组弯折的导力牵引链和带动指节组弯折并自锁的自锁牵引链，还包括驱动导力牵引链和自锁牵引链弯折的抓取驱动机构。一种机械手，包括机械手指，所述机械手指为三个；还包括固定座，三个所述机械手指分为位于固定座一侧的两个左手指和位于固定座另一侧的右手指，三个所述机械手指中的三个抓取驱动机构分为位于固定座一侧的两个第一抓取驱动机构和位于固定座另一侧的第二抓取驱动机构，所述固定座分别与第一抓取驱动机构和第二抓取机构中的第一驱动装置固定连接。本发明能够实现对工件的稳定抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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