一种用于擂台机器人的攻击装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720117703.1
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00
申请日期：
2017-02-09
申请人：
中北大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于擂台机器人的攻击装置
申请号	CN201720117703.1	申请日期	2017-02-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中北大学	申请人地址	山西省太原市尖草坪区学院路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中北大学	当前权利人	中北大学
发明人	王国帅;王明广;何亚茹;张劲杰;张雨瑶;何志鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种用于擂台机器人的攻击装置，包括伺服电机、舵盘、连接杆、调整片、攻击铲、电磁铁和若干红外测距传感器，伺服电机设置有伺服电机外壳，外壳通过螺栓连接机器人车体，伺服电机输出轴连接舵盘，舵盘连接连接杆，连接杆中段设计调整片，连接杆连接攻击铲，攻击铲和车体上分别安装电磁铁的两部分用于自动锁止攻击铲，红外测距传感器安装在机器人车体上，用于感应敌方机器人的动向，本实用新型结构设计巧妙可靠、运动机动灵活、攻击力量大、且便于模块化运用，将擂台机器人的攻击和防御能力都调整到最佳状态，大幅提升了擂台机器人的胜率和生存率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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