一种柔性冲压联线控制系统的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710132468.X
IPC分类号：G05B19/05
申请日期：
2017-03-07
申请人：
佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种柔性冲压联线控制系统的控制方法
申请号	CN201710132468.X	申请日期	2017-03-07
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-06-20	公开/公告号	CN106873514A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/05 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/05 可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联〔5〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人	佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山华数机器人有限公司,佛山智能装备技术研究院	当前权利人	佛山华数机器人有限公司,佛山智能装备技术研究院
发明人	陈劲扬;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	王国标

摘要

本发明公开了一种柔性冲压联线控制系统，包括PLC处理器、人机交互界面、执行单元、为PLC处理器供电的电源模块以及用于存储产品信息和产品加工程序的存储卡，所述执行单元配置有多个，所述执行单元包括冲床和机器人，所述PLC处理器通过以太网与人机交互界面通信连接，所述冲床、机器人、电源模块和存储卡分别与PLC处理器通信连接，所述冲床和机器人均包括控制器、电机、检测传感器、用于检测电机动作执行的编码器以及控制电机形成通电回路继电器，所述继电器、编码器以及检测传感器分别与控制器相连，所述控制器与PLC处理器通信连接。本系统实现产线控制系统的远程操作控制，实线产线上冲床和机器人的实时可视化监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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