一种工业焊接机器人用机械夹爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023272501.5
IPC分类号：B23K37/00;B25J15/08
申请日期：
2020-12-30
申请人：
广州小井科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业焊接机器人用机械夹爪
申请号	CN202023272501.5	申请日期	2020-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	广州小井科技有限公司	申请人地址	广东省广州市番禺区东环街龙美莲花路2号2栋111铺变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小井科技有限公司	当前权利人	广州小井科技有限公司
发明人	高特宏;陈佳泳
代理机构	深圳得本知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	袁江龙

摘要

本实用新型适用于机械夹爪领域，提供了一种工业焊接机器人用机械夹爪，包括：安装板、固定台和夹持板，所述安装板对应固定轴下方的位置上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活动端与活动杆固定连接，每个所述固定杆上均设有一个销轴，两个所述销轴分别与第一转杆和第二转杆转动安装，所述第一转杆与第二转杆上均设有滑槽，两个所述夹持板的底部分别固定连接有第一承接板和第二承接板；本设计采用第二液压缸驱动活动杆升降带动两个夹持板旋转并对物料进行夹持，第一承接板和第二承接板交错形成承接区域以防止物料掉落，避免由于装置夹持效果不稳定导致物料与机械夹爪之间脱离，造成物料掉落损伤的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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