车辆的自动泊车方法、装置及车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202110974590.8
IPC分类号：B60W30/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W50/00
申请日期：
2021-08-24
申请人：
奇瑞新能源汽车股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆的自动泊车方法、装置及车辆
申请号	CN202110974590.8	申请日期	2021-08-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-29	公开/公告号	CN113561967A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;0;8;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0查看分类表>
申请人	奇瑞新能源汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞新能源汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人	陶文勇;王瑛;闫肖梅;杭孟荀;钱兆刚;凤志民;舒晖;刘智慧;沙文瀚;刘琳
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张文姣

摘要

本申请公开了一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车辆是否满足自动泊车条件；在检测到满足自动泊车条件后，执行自动泊车策略的同时，以预设目标转速控制车辆的驱动电机运行；在车辆按照自动泊车策略驶入泊车位置后，控制驱动电机停止运行，并且拉起车辆电子驻车制动系统。由此，解决了相关技术中利用扭矩控制车辆自动泊车的复杂程度高，可控性及平稳性较差，用户体验不佳等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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