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基于避障传感器的叉车货物存取方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810706237.X
  • IPC分类号:B66F9/075;B66F9/24
  • 申请日期:
    2018-06-29
  • 申请人:
    广东嘉腾机器人自动化有限公司
著录项信息
专利名称基于避障传感器的叉车货物存取方法及装置
申请号CN201810706237.X申请日期2018-06-29
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2018-09-18公开/公告号CN108545669A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/075IPC分类号B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;6;F;9;/;2;4查看分类表>
申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司申请人地址
广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东嘉腾机器人自动化有限公司当前权利人广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人杨显洁
代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人曾章沐
摘要
本发明提供了一种基于避障传感器的叉车货物存取方法及装置,涉及AGV技术领域。所述方法包括依次扫描识别存放货物的栈板的高度信息;根据扫描识别的栈板的高度信息计算每一层栈板的高度;移动货叉至预设层数栈板的高度以存取货物。本发明可以自动识别栈板所在高度,可有效解决激光叉车在叉取不同高度栈板时测量栈板高度等问题,且识别快捷准确,能够降低每一次存取货物的作业时间,本发明算法简单、调试方便,且通用性强。通过避障传感器扫描识别货架栈板的高度,在适用于不同的货架时可以迅速的对货架的层数进行识别,简化了存取货物的流程,缩短了存取货物的时间,大大提高了工作效率。

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