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带机械手的穿孔机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110068685.3
  • IPC分类号:B23H1/00;B23H9/14;B23H11/00
  • 申请日期:
    2021-01-19
  • 申请人:
    乐清市乐川机械电子有限公司
著录项信息
专利名称带机械手的穿孔机
申请号CN202110068685.3申请日期2021-01-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-11公开/公告号CN112935432A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23H1/00IPC分类号B;2;3;H;1;/;0;0;;;B;2;3;H;9;/;1;4;;;B;2;3;H;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人乐清市乐川机械电子有限公司申请人地址
浙江省温州市乐清市天成工业区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人乐清市乐川机械电子有限公司当前权利人乐清市乐川机械电子有限公司
发明人吴小肖
代理机构温州瓯越专利代理有限公司代理人于艳玲
摘要
本发明公开了一种带机械手的穿孔机,包括底座、旋转头总成、承载台,还包括设置在底座上的机械手,机械手包括安装座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、第三关节和第三臂,旋转头总成与第二臂通过第三关节转动连接,旋转头总成上设有使电极丝保持直线状态的扶直器,通过将机械手代替原有的支撑架,在在不增加人工工作量的基础上,增大穿孔机可加工的范围,增加不同维度、不同角度的加工能力,本发明的机械手在工作时会带动旋转头总成和电极丝移动、倾斜,扶直器的存在可以减少重力以及机械手移动对电极丝的影响,使电极丝做直线往复运动,保证穿孔机正常运行。

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