自移动处理装置系统及其下视传感器检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510256035.6
IPC分类号：G01D18/00
申请日期：
2015-05-19
申请人：
科沃斯机器人股份有限公司

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著录项信息

专利名称	自移动处理装置系统及其下视传感器检测方法
申请号	CN201510256035.6	申请日期	2015-05-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106289362A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D18/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D18/00 测试或校准大组G01D 1/00至G01D 15/00中列入的设备或装置	IPC分类号	G;0;1;D;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	科沃斯机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人股份有限公司	当前权利人	科沃斯机器人股份有限公司
发明人	汤进举
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	姚垚;曹正建

摘要

一种自移动处理装置系统及其下视传感器检测方法，该自移动处理装置系统，包括自移动处理装置(1000)及与其匹配的基座(2000)，自移动处理装置包括控制单元和报警单元及设置在自移动处理装置底部的下视传感器(4000)，基座包括固定部(2010)和升降部(2020)，升降部包括承载自移动处理装置的底板(2030)；在检测模式下，升降部(2020)带动自移动处理装置(1000)相对于固定部(2010)上升一预定高度，控制单元判断下视传感器信号是否满足第二阈值要求后作对应处理，判断下视传感器正常或控制报警单元报警。本发明结构简单、操作方便；检测方法方便快捷，检测准确率高，大大降低了自移动处理装置系统因下视传感器故障而发生跌落损坏的风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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