一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202211227880.7
IPC分类号：B60W60/00;B60W50/00;B60W40/107;B60W40/105;B60W40/10;B60W30/095;B60W30/09;G06V20/56;G06V20/58
申请日期：
2022-10-09
申请人：
海南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统
申请号	CN202211227880.7	申请日期	2022-10-09
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-06	公开/公告号	CN115432009A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;7;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;G;0;6;V;2;0;/;5;6;;;G;0;6;V;2;0;/;5;8查看分类表>
申请人	海南大学	申请人地址	海南省海口市人民路街道人民大道58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	海南大学	当前权利人	海南大学
发明人	陈振斌;杨峥;欧阳颖;李培新;赖佳琴;张天虎
代理机构	北京亿腾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈霁

摘要

本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统，包括信号处理子系统、参数适配模块、系统模型库、优化求解器、紧急制动模块以及系统控制模块。该系统可以根据当前车辆状态信息和道路信息，生成对应的预测时域，在满足系统约束条件下利用优化函数求解出最优的转角和加速度，并通过系统控制模块转换为控制信号，使自动驾驶车辆按照期望轨迹和期望车速行驶，实现自动驾驶车辆变速控制。当检测到前方突然出现障碍物时，该系统可以通过当前车速和到障碍物距离自动生成对应的加速度，实现紧急制动避障，保障驾乘人员安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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