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基于数控加工路径最小化修正的轮廓误差预补偿方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910354964.9
  • IPC分类号:G05B19/404
  • 申请日期:
    2019-04-29
  • 申请人:
    大连理工大学
著录项信息
专利名称基于数控加工路径最小化修正的轮廓误差预补偿方法
申请号CN201910354964.9申请日期2019-04-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-07-19公开/公告号CN110032142A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/404IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;0;4查看分类表>
申请人大连理工大学申请人地址
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连理工大学当前权利人大连理工大学
发明人孙玉文;陈满森;徐金亭
代理机构大连理工大学专利中心代理人温福雪;侯明远
摘要
本发明提供基于数控加工路径最小化修正的轮廓误差预补偿方法,属于数控加工领域。首先,基于伺服系统对典型输入信号的误差响应,建立了机床进给系统随动误差与刀位指令序列的时域解析关系,给出了一种递进式随动误差预测模型,用于预估机床实际刀位点;其次,基于泰勒展开式的线性化表达,建立了以刀位点补偿量最小为优化目标、以轮廓误差为零为边界约束条件的二次规划模型,并通过引入拉格朗日乘子,进一步将非线性轮廓误差补偿问题转换为线性方程组求解问题;最后,采用递进求解方式,通过逐点修正理论刀位点序列,实现轮廓误差的预补偿。与经典的镜像预补偿法相比,本发明具有算法鲁棒性强、补偿精度高的显著特点,应用于任意m,m≤5轴数控加工系统。

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