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一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201822046235.0
  • IPC分类号:B66D1/74;B66D1/12;B66D1/14;B66D1/30;B66D1/36;B66D1/28;F16M11/04;F16M11/18
  • 申请日期:
    2018-12-06
  • 申请人:
    山东金惠新达智能制造科技有限公司
著录项信息
专利名称一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置
申请号CN201822046235.0申请日期2018-12-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66D1/74IPC分类号B;6;6;D;1;/;7;4;;;B;6;6;D;1;/;1;2;;;B;6;6;D;1;/;1;4;;;B;6;6;D;1;/;3;0;;;B;6;6;D;1;/;3;6;;;B;6;6;D;1;/;2;8;;;F;1;6;M;1;1;/;0;4;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人山东金惠新达智能制造科技有限公司申请人地址
山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东金惠新达智能制造科技有限公司当前权利人山东金惠新达智能制造科技有限公司
发明人巩庆梅;孙元元;范聪
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人任欢
摘要
一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置,包括驱动电机、压线轮、螺纹座、钢丝绳、缠线轮和支架,支架固定连接驱动电机和螺纹座,驱动电机连接传动轴,传动轴连接缠线轮,螺纹座连接缠线轮,压线轮连接螺纹座,钢丝绳连接缠线轮和支架。本实用新型采用双杆升降设计。钢丝绳一段固定于支架,一段固定于缠线轮;一根钢丝绳形成U字形,低端通过滚动轴承与云台连接。该种穿引钢丝的方式,可以有效解决两根钢丝连接云台无法调平的问题,不管升降距离大小都能保证云台在升降过程中始终保持水平。

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