一种外骨骼机器人柔性结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021675982.1
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2020-08-13
申请人：
济宁中科先进技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种外骨骼机器人柔性结构
申请号	CN202021675982.1	申请日期	2020-08-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	济宁中科先进技术研究院有限公司	申请人地址	山东省济宁市高新区产学研基地A3栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济宁中科先进技术研究院有限公司	当前权利人	济宁中科先进技术研究院有限公司
发明人	李长雨;杨以壮;许志承;莫建旭
代理机构	济宁汇景知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	葛东升

摘要

本实用新型提供一种外骨骼机器人柔性结构，包括连接板，所述连接板的两侧分别固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有第二连接杆，且第二连接杆的底端固定连接有膝关节。本实用新型中，通过第一连接杆在转动轴的表面进行转动，可使第二连接杆进行移动，通过设置的膝关节，其内部的第一转动杆在第一活动轴的表面进行转动，可使第一转动杆底端连接的第三连接杆进行移动，通过设置的裸关节，其内部的第二转动杆可在第二活动轴上进行转动，可使第二转动杆底端连接的第四连接杆以及其所连接的外骨骼脚进行移动，整个结构操作简单，且其内部的零件一旦损坏，便于对其进行更换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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