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激光雷达光路偏差的检测方法、装置及终端设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910091337.0
  • IPC分类号:G01S7/497
  • 申请日期:
    2019-01-30
  • 申请人:
    森思泰克河北科技有限公司
著录项信息
专利名称激光雷达光路偏差的检测方法、装置及终端设备
申请号CN201910091337.0申请日期2019-01-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-06-18公开/公告号CN109901140A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/497IPC分类号G;0;1;S;7;/;4;9;7查看分类表>
申请人森思泰克河北科技有限公司申请人地址
河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人森思泰克河北科技有限公司当前权利人森思泰克河北科技有限公司
发明人秦屹;任玉松;马慧;林建东;王思思
代理机构石家庄国为知识产权事务所代理人秦敏华
摘要
本申请适用于雷达技术领域,提供了一种激光雷达光路偏差的检测方法、装置及终端设备,应用于激光雷达光路偏差检测系统,方法包括当所述挡光板与所述激光光源相距第一距离和第二距离时,获取光束接收装置生成的mp张第一光束图像和mp张第二光束图像,并分别计算每张第一光束图像中光斑中心的第一坐标、每张第二光束图像光斑中心的第二坐标;根据第一坐标和第二坐标分别计算每个预设角度对应的光斑高度差;利用光斑高度差计算光路偏差值和光斑轨迹偏差值;基于所述光斑轨迹偏差值计算所述激光光束的俯仰偏转角和扭转偏转角;将所述光路偏差值、所述俯仰偏转角和所述扭转偏转角标记为检测结果。通过上述方法,能够精确检测出光路的偏差。

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