一种基于载波相位的广域精密实时定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610168642.1
IPC分类号：G01S19/44
申请日期：
2016-03-23
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种基于载波相位的广域精密实时定位方法
申请号	CN201610168642.1	申请日期	2016-03-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105842720A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/44 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/43 利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法〔2010.01〕 G01S19/44 载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA〔最小二乘模糊度去相关平差〕法〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	李亮;崔鹏;杨福鑫;丁继成;赵琳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种基于载波相位的广域精密实时定位方法。本发明包括：(1)接收广播星历电文、SBAS电文和导航电文并解析；(2)根据SBAS实时广播的改正量和主要误差的模型化修正，提高观测量的测距精度；(3)基于最小二乘的方式完成状态信息的初始化；(4)周跳监测，如果没有周跳，则保持模糊度不变；否则需重新进行模糊度固定等。本发明通过对构成星间单差无电离层模糊度的宽巷模糊度和窄巷模糊度的固定，相对于传统的基于伪距的广域差分定位技术而言大大提升了定位精度。最终实现了基于广域实时的高精度定位。

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