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一种多功能电杆爬杆机器人装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821204676.2
  • IPC分类号:B62D57/024;B25J19/04;B25J11/00
  • 申请日期:
    2018-07-27
  • 申请人:
    贵州电网有限责任公司
著录项信息
专利名称一种多功能电杆爬杆机器人装置
申请号CN201821204676.2申请日期2018-07-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人贵州电网有限责任公司申请人地址
贵州省贵阳市南明区滨河路17号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人贵州电网有限责任公司当前权利人贵州电网有限责任公司
发明人卢兴福;余昌皓;薛明玲;王勋;樊三军;沈命艳;王彦;曹俊;陈世丹;谢杨华;汪德生;付渊;郝越峰;杨波;唐巧巧;邱宏;韩胜国;王波;栾成龙;仇志昂
代理机构贵阳中新专利商标事务所代理人商小川
摘要
本实用新型公开了一种多功能电杆爬杆机器人装置,它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置,所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接,在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置;通过控制机器人的夹紧装置,可以将机器人固定夹紧在电杆上,再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作,达到机器人可以在电杆上爬行,通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备,可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能,无需人工在电杆上操作,提高了安全性和工作效率,完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作,减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率,同时也提高了安全性,取得了很好的使用效果。

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