一种智能机器人防摔结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023141336.X
IPC分类号：B25J19/00;B25J5/00;F16F15/067
申请日期：
2020-12-23
申请人：
浙江齐家智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能机器人防摔结构
申请号	CN202023141336.X	申请日期	2020-12-23
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;F;1;6;F;1;5;/;0;6;7查看分类表>
申请人	浙江齐家智能科技有限公司	申请人地址	浙江省温州市永嘉县黄田街道石工业园区(永嘉县金诚贸易有限公司内) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江齐家智能科技有限公司	当前权利人	浙江齐家智能科技有限公司
发明人	柯杰盛
代理机构	上海智力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	周涛

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种智能机器人防摔结构，包括机器人主体，机器人主体上方设置有机器人头部，机器人主体内部设置有固定柱，固定柱四周设置固定块，固定块上设置有控制模块，固定柱上方设置有电机，电机前端传动连接转轮，固定柱下方设置有三轴加速度传感器，机器人主体两侧上下对称设置有弹出块，弹出块设置在第一安装槽中，弹出块通过第一减震弹簧与第一安装槽底部固定连接，机器人主体两侧上下设置的第一安装槽之间设置有两个锁扣结构，两个锁扣结构之间设置有两个导线轮，机器人主体下方两侧对称设置有支撑柱，支撑柱通过减震结构安装在支撑座中，本实用新型具有较强的防摔性能，实用性强适于推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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