一种LED插件机

1.一种LED插件机，包括机架，其特征在于：所述的机架上由前自后依次设有用于将散乱的LED排列成队列的LED排列机构，用于将排列成队列的LED进行引脚剪脚、调整引脚方向的LED剪脚及转向定位机构，用于将剪好引脚并已调整好引脚方向的LED输送向前的LED运送机构，用于将LED运动机构末端的LED下插至电路板上的LED取料下插机构，以及位于所述LED取料下插机构下方的电路板安装平台，所述的电路板安装平台与用于挪动其移动的位移机构连接；
所述的LED排列机构包括设于机架上的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘，还包括与所述的第一振动盘对应的第一送料板、与所述的第二振动盘对应的第二送料板、与所述的第三振动盘对应的第三送料板，所述的第一送料板、第二送料板、第三送料板由上自下倾斜，所述的第一送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第一送料缝，所述的第二送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第二送料缝，所述的第三送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第三送料缝；
所述第一振动盘的输出口与所述的第一送料缝的开端处衔接，所述第二振动盘的输出口与所述的第二送料缝的开端处衔接，所述第三振动盘的输出口与所述的第三送料缝的开端处衔接；
所述第一送料板、第二送料板、第三送料板的尾部均设有前工件截留机构，所述的前工件截留机构包括第一截留架、第二截留架，所述的第一截留架和第二截留架位于第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝的两侧，所述的第一截留架上铰接有第一夹脚，所述的第二截留架上铰接有第二夹脚，所述第一夹脚和第二夹脚的后端相抵前端开口从而在第一夹脚和第二夹脚之间形成工件的前截留通道，所述的第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝对准所述的前截留通道；
所述的LED剪脚及转向定位机构包括设于机架上的左立架和右立架，还包括由前自后相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括左滑板和右滑板，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的左端连接所述的左滑板上，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的右端连接在所述的右滑板上；
所述的左滑板滑设于所述左立架的上端，所述的右滑板滑设于所述右立架的上端，所述左滑板的端部与用于驱动其在左立架上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板的端部与用于驱动其在右立架上端滑动的右驱动机构连接；
所述的第一横梁、第二横梁、第三横梁上设有三列工件夹头，所述的左立架和右立架之间设有用于对LED的引脚进行剪脚的切刀机构和位于所述切刀机构后方的用于对LED的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构，所述的切刀机构和极性识别转向定位机构位于所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的下方，所述工件夹头与所述切刀机构的剪脚工位及极性识别转向定位机构的极性识别工位对应；
所述的工件夹头包括夹取支架，所述的夹取支架具有夹料容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述夹取支架的下端面伸入所述夹取支架的夹料容置内腔内，所述的夹取支架上穿设有第一夹爪转轴和第二夹爪转轴，所述的第一夹爪转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二夹爪转轴穿过所述的第二夹爪；
所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述夹取支架的夹料容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹取支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有夹爪压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在夹爪压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；
所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一夹爪斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二夹爪斜面；
还包括夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆伸入所述的夹料容置内腔，所述夹取气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一夹爪斜面，所述的第二压头对准所述的第二夹爪斜面；
所述的切刀机构包括与所述的第一横梁平行的刀架，还包括上层滑板和位于所述上层滑板下方的下层滑板，所述的下层滑板滑设于所述的刀架上，所述的上层滑板滑设于所述的下层滑板上；
所述的上层滑板上开设有窗口，所述的下层滑板上设有母刀安装块，所述的母刀安装块伸入所述的窗口内，所述的母刀安装块上设有母刀，所述的上层滑板上设有公刀安装块，所述的公刀安装块上设有公刀，所述公刀的刀刃与所述母刀的刀刃相对，所述的公刀安装块和母刀安装块之间形成所述的剪脚工位；
所述上层滑板的一端连接用于使上层滑板水平滑移的上推拉机构，所述下层滑板的另一端连接用于使下层滑板水平滑移的下推拉机构；
所述极性识别转向定位机构包括与所述的第一横梁平行的托架及设于所述托架上的极性底座，还包括电源电路，所述极性底座的上端面上设有电源正极连接片和电源负极连接片，所述电源正极连接片与所述电源电路的正极端连接，所述电源负极连接片与所述电源电路的负极端连接；
还包括一位于所述极性底座上方的转动体，所述的转动体包括转动轴，所述转动轴的上端设有头架，所述的头架上铰接有轴向布置的第一极爪和轴向布置的第二极爪，所述的第一极爪上设有第一齿轮，所述的第二极爪上设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合；
所述第一极爪的下部和第二极爪的下部通过极爪压簧连接从而使第一极爪的上部和第二极爪的上部具有相互靠拢的趋势，所述的第一极爪和/或第二极爪连接有使得该第一极爪和第二极爪克服所述极爪压簧的弹性力而张开并且亦可复位的扩张机构；
所述的转动轴上还设有转套，所述的转套上插设有轴向贯通的第一触柱和轴向贯通的第二触柱；所述的第一极爪上穿设有第一触轴和第二触轴，所述的第一触轴在第一极爪的内侧面形成第一触点，所述第二触轴在第一极爪的内侧面形成第二触点；所述的第一触柱与所述的第一触轴通过第一导线连接，所述的第二触柱与所述的第二触轴通过第二导线连接；
所述的转动轴穿过所述的极性底座后与驱动其转动的旋转驱动机构连接从而可使得第一触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触、第二触柱择一地与电源正极连接片或电源负极连接片接触；
所述的LED运送机构包括由上自下倾斜的运送板，所述的运送板上开设有由前自后贯通的左运送缝、中运送缝和右运送缝，所述的左运送缝、中运送缝、右运送缝与LED的引脚适配，且左运送缝、中运送缝、右运送缝的开端处与所述第三横梁上的工件夹头相对应；
所述运送板的尾部设有后工件截留机构，所述的后工件截留机构包括左截留架、右截留架，所述的左截留架和右截留架位于左运送缝、中运送缝、右运送缝的两侧，所述的左截留架上铰接有左夹脚，所述的右截留架上铰接有右夹脚，所述左夹脚和右夹脚的后端相抵前端开口从而在左夹脚和右夹脚之间形成工件的后截留通道，所述的左运送缝、中运送缝、右运送缝对准所述的后截留通道；
所述的LED取料下插机构包括设于所述机架上的竖架，还包括滑设于所述竖架上的可上下滑动的滑架、设于所述的滑架上的竖向的取料管，所述的滑架与驱动该滑架上下滑动的滑架驱动机构连接，所述取料管具有轴向的中心孔，所述轴向中心孔在所述取料管的下端面上形成吸料口，所述的中心孔与吸气装置连接；
所述的LED取料下插机构还包括取料底座，所述取料底座上设有前后方向的前后取料滑轨，所述的前后取料滑轨上滑设有前后取料滑座，所述的前后取料滑座与驱动其前后滑动的前后驱动机构连接；所述的前后取料滑座上设有左右方向的左右取料滑轨，所述的左右取料滑轨上滑设有左右取料滑座，所述的左右取料滑座与驱动其左右滑动的左右驱动机构连接；所述的左右取料滑座上设有取料装置，取料装置包括前后横置的取料支架，所述的取料支架具有取料容置内腔；
还包括第一料爪和第二料爪，所述的第一料爪和第二料爪从所述取料支架的后端面伸入所述取料支架的取料容置内腔内，所述的取料支架上穿设有第一料爪转轴和第二料爪转轴，所述的第一料爪转轴穿过所述的第一料爪，所述的第二料爪转轴穿过所述的第二料爪；
所述第一料爪和第二料爪伸入所述取料支架的取料容置内腔的内部的部分为外扩部，所述第一料爪和第二料爪位于取料支架外的部分为夹料部，所述的第一料爪的外扩部和第二料爪的外扩部之间设有取料压簧，所述第一料爪的夹料部和第二料爪的夹料部在取料压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；
所述第一料爪的外扩部的外侧面上设有向外倾斜的第一料爪斜面，所述第二料爪的外扩部的外侧面上设有向外倾斜的第二料爪斜面；
还包括取料气缸，所述取料气缸的活塞杆伸入所述的取料容置内腔，所述取料气缸的活塞杆的末端连接有推件，所述的推件具有第一推头和第二推头，所述的第一推头对准所述的第一料爪斜面，所述的第二推头对准所述的第二料爪斜面；
所述的位移机构包括设于所述机架上的前后位移滑轨，所述的前后位移滑轨上滑设有前后滑台，所述的前后滑台与驱动其前后滑动的前后滑移驱动机构连接；所述的前后滑台上设有左右方向延伸的左右位移滑轨，所述的左右位移滑轨上滑设有左右滑台，所述的左右滑台与驱动其左右滑动的左右滑移驱动机构连接，所述的电路板安装平台设于所述的左右滑台上。
2.如权利要求1所述的LED插件机，其特征在于：所述的第一截留架的内侧设有第一凹口，所述第二截留架的内侧设有第二凹口，所述的第一夹脚伸入所述的第一凹口内，所述的第二夹脚伸入所述的第二凹口内，所述第一夹脚的后部与所述第一凹口的侧壁之间设有第一截留拉簧，所述第二夹脚的后部与所述第二凹口的侧壁之间设有第二截留拉簧；
所述的左截留架的内侧设有左凹口，所述右截留架的内侧设有右凹口，所述的左夹脚伸入所述的左凹口内，所述的右夹脚伸入所述的右凹口内，所述左夹脚的后部与所述左凹口的侧壁之间设有左截留拉簧，所述右夹脚的后部与所述右凹口的侧壁之间设有右截留拉簧；
所述的LED运送机构还包括电磁振动机构，所述的电磁振动机构包括振动支架和安装在所述振动支架上的脉冲电磁铁，所述的振动支架位于所述运送板的上方，所述的振动支架包括有下延的连接腿，所述的连接腿与所述的运送板连接。
3.如权利要求1或2所述的LED插件机，其特征在于： 所述切刀机构的下层滑板的侧面设有下齿条，所述上层滑板的侧面设有向外延伸的齿轮架，所述的齿轮架上设有位于所述下齿条外侧的上齿条，所述的上齿条和下齿条之间通过连接齿轮连接；
所述切刀机构的母刀安装块上还设有上叠块，所述的上叠块上设有位于所述母刀上方的开口面向所述公刀的引脚调整夹，所述引脚调整夹的开口由外相内逐渐收缩。
4.如权利要求1或2所述的LED插件机，其特征在于：所述工件夹头的第一压头下端设有第一滚轮，所述第二压头下端设有第二滚轮；
所述第一夹爪的第一夹爪斜面位于所述第一夹爪的调整部的外侧面的上部，所述第二夹爪的第二夹爪斜面位于第二夹爪的调整部的外侧面的上部；
所述切刀机构的上推拉机构为上推拉气缸，所述上推拉气缸的活塞杆与所述上层滑板的一端连接；所述的下推拉机构为下推拉气缸，所述下推拉气缸的活塞杆与所述下层滑板的另一端连接；
所述极性识别转向定位机构的转动轴的上部设有镂空部，所述的极爪压簧位于所述的镂空部内；
所述极性识别转向定位机构的旋转驱动机构包括设于所述转动轴下端的从动齿轮，还包括旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活塞杆上设有主动齿条，所述的主动齿条与所述的从动齿轮啮合；
所述极性识别转向定位机构的扩张机构包括扩张气缸，所述的扩张气缸的活塞杆与所述的第一极爪的外侧面连接；
所述LED剪脚及转向定位机构的左驱动机构为左驱动气缸，所述左驱动气缸的活塞杆与所述左滑板的端部连接；所述的右驱动机构为右驱动气缸，所述右驱动气缸的活塞杆与所述右滑板的端部连接；
所述LED取料下插机构的滑架驱动机构包括穿设在所述滑架背面的滑架丝杆，所述机架上设有滑架驱动电机，所述滑架驱动电机的输出轴与所述的滑架丝杆连接；
所述LED取料下插机构的前后驱动机构包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的活塞杆连接在所述前后取料滑座的前端；所述的左右驱动机构包括左右驱动气缸，所述左右驱动气缸的活塞杆连接在所述左右取料滑座的右端；
所述的第一料爪上设有第一料爪齿轮，所述的第二料爪上设有第二料爪齿轮，所述的第一料爪齿轮与第二料爪齿轮啮合；
所述第一推头的末端设有第一推轮，所述第二推头的末端设有第二推轮；
所述位移机构的前后滑台的右侧边设有前后凸耳，所述的前后滑移驱动机构包括与所述的前后位移滑轨平行的前后丝杆及前后滑移驱动电机，所述前后滑移驱动电机的输出轴与所述的前后丝杆连接，所述的前后丝杆穿设在所述的前后凸耳上；所述左右滑台的后侧边设有左右凸耳，所述的左右滑移驱动机构包括与所述的左右位移滑轨平行的左右丝杆及左右滑移驱动电机，所述左右滑移驱动电机的输出轴与所述的左右丝杆连接，所述的左右丝杆穿设在所述的左右凸耳上；
所述的位移机构还包括一履带，所述履带的一端连接在所述左右滑台的前侧边上，所述履带的另一端连接在所述的机架上。
5.如权利要求1或2所述的LED插件机，其特征在于：所述的电路板安装平台上设有第一夹板，所述第一夹板的下方设有第一前带轮和第一后带轮，所述的第一前带轮和第一后带轮上张紧有第一传送带，所述的第一传动带和所述的第一夹板之间形成第一夹层；
还包括位于所述第一夹板一侧的第二夹板，所述第二夹板的下方设有第二前带轮和第二后带轮，所述的第二前带轮和第二后带轮上张紧有第二传送带，所述的第二传动带和所述的第二夹板之间形成第二夹层，所述的第一夹层和第二夹层位于同一平面上；
所述第一前带轮和第二前带轮之间通过传动轴串接，还包括传动轴驱动电机，所述的传动轴驱动电机的输出轴与所述的传动轴连接。
6. 权利要求5所述的LED插件机，其特征在于：所述第一前带轮的内侧还设有第一前张紧轮，所述第一后带轮的内侧还设有第一后张紧轮，所述第一传送带绕至所述第一前张紧轮、第一后张紧轮的上方；
所述第二前带轮的内侧还设有第二前张紧轮，所述第二后带轮的内侧还设有第二后张紧轮，所述第二传送带绕至所述第二前张紧轮、第二后张紧轮的上方。
7.如权利要求6所述的LED插件机，其特征在于：所述的第一前带轮、第一后带轮、第一前张紧轮、第一后张紧轮均通过各自的连接支架设于所述的第一夹板上；
所述的第二前带轮、第二后带轮、第二前张紧轮、第二后张紧轮均通过各自的连接支架设于所述的第二夹板上。
8.如权利要求5所述的LED插件机，其特征在于：所述位移机构的左右滑台上还设有定位架，还包括定位板，所述的定位板上设有定位转轴，所述定位转轴的两端穿设在所述的定位架上；所述定位板的底面上设有与该定位板垂直的下延的定位针，所述的定位针位于所述第一夹板的内侧或第二夹板的内侧。
9.如权利要求8所述的LED插件机，其特征在于：所述定位板的一侧设有穿架，所述定位板的另一侧设有外延板，所述的定位转轴设于所述的穿架上，所述的定位针设于所述的外延板上。
10.如权利要求9所述的LED插件机，其特征在于：所述的定位转轴上还还套设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端抵紧在所述的定位板上，所述扭簧的另一端抵紧在所述的左右滑台上；所述的定位转轴上还设有一按压部。

一种LED插件机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种LED插件机。\n背景技术\n[0002] 在现有技术中都是采用人工操作将R、G、B三色LED灯插入到电路板上，效率很低且浪费大量人工。目前还没有一种用于将LED自动插入到电路板上的LED插件机。\n发明内容\n[0003] 鉴于目前还没有一种用于将LED自动插入到电路板上的LED插件机，本发明提供一种用于将LED自动插入到电路板上的LED插件机。\n[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：一种LED插件机，包括机架，其特征在于：\n所述的机架上由前自后依次设有用于将散乱的LED排列成队列的LED排列机构，用于将排列成队列的LED进行引脚剪脚、调整引脚方向的LED剪脚及转向定位机构，用于将剪好引脚并已调整好引脚方向的LED输送向前的LED运送机构，用于将LED运动机构末端的LED下插至电路板上的LED取料下插机构，以及位于所述LED取料下插机构下方的电路板安装平台，所述的电路板安装平台与用于挪动其移动的位移机构连接；\n[0005] 所述的LED排列机构包括设于机架上的第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘，还包括与所述的第一振动盘对应的第一送料板、与所述的第二振动盘对应的第二送料板、与所述的第三振动盘对应的第三送料板，所述的第一送料板、第二送料板、第三送料板由上自下倾斜，所述的第一送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第一送料缝，所述的第二送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第二送料缝，所述的第三送料板上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第三送料缝；\n[0006] 所述第一振动盘的输出口与所述的第一送料缝的开端处衔接，所述第二振动盘的输出口与所述的第二送料缝的开端处衔接，所述第三振动盘的输出口与所述的第三送料缝的开端处衔接；\n[0007] 所述第一送料板、第二送料板、第三送料板的尾部均设有前工件截留机构，所述的前工件截留机构包括第一截留架、第二截留架，所述的第一截留架和第二截留架位于第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝的两侧，所述的第一截留架上铰接有第一夹脚，所述的第二截留架上铰接有第二夹脚，所述第一夹脚和第二夹脚的后端相抵前端开口从而在第一夹脚和第二夹脚之间形成工件的前截留通道，所述的第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝对准所述的前截留通道；\n[0008] 所述的LED剪脚及转向定位机构包括设于机架上的左立架和右立架，还包括由前自后相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁，还包括左滑板和右滑板，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的左端连接所述的左滑板上，所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的右端连接在所述的右滑板上；\n[0009] 所述的左滑板滑设于所述左立架的上端，所述的右滑板滑设于所述右立架的上端，所述左滑板的端部与用于驱动其在左立架上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板的端部与用于驱动其在右立架上端滑动的右驱动机构连接；\n[0010] 所述的第一横梁、第二横梁、第三横梁上设有三列工件夹头，所述的左立架和右立架之间设有用于对LED的引脚进行剪脚的切刀机构和位于所述切刀机构后方的用于对LED的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构，所述的切刀机构和极性识别转向定位机构位于所述第一横梁、第二横梁、第三横梁的下方，所述工件夹头与所述切刀机构的剪脚工位及极性识别转向定位机构的极性识别工位对应；\n[0011] 所述的工件夹头包括夹取支架，所述的夹取支架具有夹料容置内腔；还包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪从所述夹取支架的下端面伸入所述夹取支架的夹料容置内腔内，所述的夹取支架上穿设有第一夹爪转轴和第二夹爪转轴，所述的第一夹爪转轴穿过所述的第一夹爪，所述的第二夹爪转轴穿过所述的第二夹爪；\n[0012] 所述第一夹爪和第二夹爪伸入所述夹取支架的夹料容置内腔的内部的部分为调整部，所述第一夹爪和第二夹爪位于夹取支架外的部分为夹持部，所述的第一夹爪的调整部和第二夹爪的调整部之间设有夹爪压簧，所述第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部在夹爪压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；\n[0013] 所述第一夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一夹爪斜面，所述第二夹爪的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二夹爪斜面；\n[0014] 还包括夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆伸入所述的夹料容置内腔，所述夹取气缸的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头和第二压头，所述的第一压头对准所述的第一夹爪斜面，所述的第二压头对准所述的第二夹爪斜面；\n[0015] 所述的切刀机构包括与所述的第一横梁平行的刀架，还包括上层滑板和位于所述上层滑板下方的下层滑板，所述的下层滑板滑设于所述的刀架上，所述的上层滑板滑设于所述的下层滑板上；\n[0016] 所述的上层滑板上开设有窗口，所述的下层滑板上设有母刀安装块，所述的母刀安装块伸入所述的窗口内，所述的母刀安装块上设有母刀，所述的上层滑板上设有公刀安装块，所述的公刀安装块上设有公刀，所述公刀的刀刃与所述母刀的刀刃相对，所述的公刀安装块和母刀安装块之间形成所述的剪脚工位；\n[0017] 所述上层滑板的一端连接用于使上层滑板水平滑移的上推拉机构，所述下层滑板的另一端连接用于使下层滑板水平滑移的下推拉机构；\n[0018] 所述极性识别转向定位机构包括与所述的第一横梁平行的托架及设于所述托架上的极性底座，还包括电源电路，所述极性底座的上端面上设有电源正极连接片和电源负极连接片，所述电源正极连接片与所述电源电路的正极端连接，所述电源负极连接片与所述电源电路的负极端连接；\n[0019] 还包括一位于所述极性底座上方的转动体，所述的转动体包括转动轴，所述转动轴的上端设有头架，所述的头架上铰接有轴向布置的第一极爪和轴向布置的第二极爪，所述的第一极爪上设有第一齿轮，所述的第二极爪上设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合；\n[0020] 所述第一极爪的下部和第二极爪的下部通过极爪压簧连接从而使第一极爪的上部和第二极爪的上部具有相互靠拢的趋势，所述的第一极爪和/或第二极爪连接有使得该第一极爪和第二极爪克服所述极爪压簧的弹性力而张开并且亦可复位的扩张机构；\n[0021] 所述的转动轴上还设有转套，所述的转套上插设有轴向贯通的第一触柱和轴向贯通的第二触柱；所述的第一极爪上穿设有第一触轴和第二触轴，所述的第一触轴在第一极爪的内侧面形成第一触点，所述第二触轴在第一极爪的内侧面形成第二触点；所述的第一触柱与所述的第一触轴通过第一导线连接，所述的第二触柱与所述的第二触轴通过第二导线连接；\n[0022] 所述的转动轴穿过所述的极性底座后与驱动其转动的旋转驱动机构连接从而可使得第一触柱择一与电源正极连接片或电源负极连接片接触、第二触柱择一地与电源正极连接片或电源负极连接片接触；\n[0023] 所述的LED运送机构包括由上自下倾斜的运送板，所述的运送板上开设有由前自后贯通的左运送缝、中运送缝和右运送缝，所述的左运送缝、中运送缝、右运送缝与LED的引脚适配，且左运送缝、中运送缝、右运送缝的开端处与所述第三横梁上的工件夹头相对应；\n[0024] 所述运送板的尾部设有后工件截留机构，所述的后工件截留机构包括左截留架、右截留架，所述的左截留架和右截留架位于左运送缝、中运送缝、右运送缝的两侧，所述的左截留架上铰接有左夹脚，所述的右截留架上铰接有右夹脚，所述左夹脚和右夹脚的后端相抵前端开口从而在左夹脚和右夹脚之间形成工件的后截留通道，所述的左运送缝、中运送缝、右运送缝对准所述的后截留通道；\n[0025] 所述的LED取料下插机构包括设于所述机架上的竖架，还包括滑设于所述竖架上的可上下滑动的滑架、设于所述的滑架上的竖向的取料管，所述的滑架与驱动该滑架上下滑动的滑架驱动机构连接，所述取料管具有轴向的中心孔，所述轴向中心孔在所述取料管的下端面上形成吸料口，所述的中心孔与吸气装置连接；\n[0026] 所述的LED取料下插机构还包括取料底座，所述取料底座上设有前后方向的前后取料滑轨，所述的前后取料滑轨上滑设有前后取料滑座，所述的前后取料滑座与驱动其前后滑动的前后驱动机构连接；所述的前后取料滑座上设有左右方向的左右取料滑轨，所述的左右取料滑轨上滑设有左右取料滑座，所述的左右取料滑座与驱动其左右滑动的左右驱动机构连接；所述的左右取料滑座上设有取料装置，取料装置包括前后横置的取料支架，所述的取料支架具有取料容置内腔；\n[0027] 还包括第一料爪和第二料爪，所述的第一料爪和第二料爪从所述取料支架的后端面伸入所述取料支架的取料容置内腔内，所述的取料支架上穿设有第一料爪转轴和第二料爪转轴，所述的第一料爪转轴穿过所述的第一料爪，所述的第二料爪转轴穿过所述的第二料爪；\n[0028] 所述第一料爪和第二料爪伸入所述取料支架的取料容置内腔的内部的部分为外扩部，所述第一料爪和第二料爪位于取料支架外的部分为夹料部，所述的第一料爪的外扩部和第二料爪的外扩部之间设有取料压簧，所述第一料爪的夹料部和第二料爪的夹料部在取料压簧的作用下具有相互靠拢的趋势；\n[0029] 所述第一料爪的外扩部的外侧面上设有向外倾斜的第一料爪斜面，所述第二料爪的外扩部的外侧面上设有向外倾斜的第二料爪斜面；\n[0030] 还包括取料气缸，所述取料气缸的活塞杆伸入所述的取料容置内腔，所述取料气缸的活塞杆的末端连接有推件，所述的推件具有第一推头和第二推头，所述的第一推头对准所述的第一料爪斜面，所述的第二推头对准所述的第二料爪斜面。\n[0031] 所述的位移机构包括设于所述机架上的前后位移滑轨，所述的前后位移滑轨上滑设有前后滑台，所述的前后滑台与驱动其前后滑动的前后滑移驱动机构连接；所述的前后滑台上设有左右方向延伸的左右位移滑轨，所述的左右位移滑轨上滑设有左右滑台，所述的左右滑台与驱动其左右滑动的左右滑移驱动机构连接，所述的电路板安装平台设于所述的左右滑台上。\n[0032] 进一步，所述的第一截留架的内侧设有第一凹口，所述第二截留架的内侧设有第二凹口，所述的第一夹脚伸入所述的第一凹口内，所述的第二夹脚伸入所述的第二凹口内，所述第一夹脚的后部与所述第一凹口的侧壁之间设有第一截留拉簧，所述第二夹脚的后部与所述第二凹口的侧壁之间设有第二截留拉簧；\n[0033] 所述的左截留架的内侧设有左凹口，所述右截留架的内侧设有右凹口，所述的左夹脚伸入所述的左凹口内，所述的右夹脚伸入所述的右凹口内，所述左夹脚的后部与所述左凹口的侧壁之间设有左截留拉簧，所述右夹脚的后部与所述右凹口的侧壁之间设有右截留拉簧；\n[0034] 所述的LED运送机构还包括电磁振动机构，所述的电磁振动机构包括振动支架和安装在所述振动支架上的脉冲电磁铁，所述的振动支架位于所述运送板的上方，所述的振动支架包括有下延的连接腿，所述的连接腿与所述的运送板连接。\n[0035] 进一步， 所述切刀机构的下层滑板的侧面设有下齿条，所述上层滑板的侧面设有向外延伸的齿轮架，所述的齿轮架上设有位于所述下齿条外侧的上齿条，所述的上齿条和下齿条之间通过连接齿轮连接；\n[0036] 所述切刀机构的母刀安装块上还设有上叠块，所述的上叠块上设有位于所述母刀上方的开口面向所述公刀的引脚调整夹，所述引脚调整夹的开口由外相内逐渐收缩。\n[0037] 进一步，所述工件夹头的第一压头下端设有第一滚轮，所述第二压头下端设有第二滚轮。所述第一夹爪的第一夹爪斜面位于所述第一夹爪的调整部的外侧面的上部，所述第二夹爪的第二夹爪斜面位于第二夹爪的调整部的外侧面的上部；\n[0038] 所述切刀机构的上推拉机构为上推拉气缸，所述上推拉气缸的活塞杆与所述上层滑板的一端连接；所述的下推拉机构为下推拉气缸，所述下推拉气缸的活塞杆与所述下层滑板的另一端连接；\n[0039] 所述极性识别转向定位机构的转动轴的上部设有镂空部，所述的极爪压簧位于所述的镂空部内；\n[0040] 所述极性识别转向定位机构的旋转驱动机构包括设于所述转动轴下端的从动齿轮，还包括旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活塞杆上设有主动齿条，所述的主动齿条与所述的从动齿轮啮合；\n[0041] 所述极性识别转向定位机构的扩张机构包括扩张气缸，所述的扩张气缸的活塞杆与所述的第一极爪的外侧面连接；\n[0042] 所述LED剪脚及转向定位机构的左驱动机构为左驱动气缸，所述左驱动气缸的活塞杆与所述左滑板的端部连接；所述的右驱动机构为右驱动气缸，所述右驱动气缸的活塞杆与所述右滑板的端部连接；\n[0043] 所述LED取料下插机构的滑架驱动机构包括穿设在所述滑架背面的滑架丝杆，所述机架上设有滑架驱动电机，所述滑架驱动电机的输出轴与所述的滑架丝杆连接；\n[0044] 所述LED取料下插机构的前后驱动机构包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的活塞杆连接在所述前后取料滑座的前端；所述的左右驱动机构包括左右驱动气缸，所述左右驱动气缸的活塞杆连接在所述左右取料滑座的右端；\n[0045] 所述的第一料爪上设有第一料爪齿轮，所述的第二料爪上设有第二料爪齿轮，所述的第一料爪齿轮与第二料爪齿轮啮合。所述第一推头的末端设有第一推轮，所述第二推头的末端设有第二推轮；\n[0046] 所述位移机构的前后滑台的右侧边设有前后凸耳，所述的前后滑移驱动机构包括与所述的前后位移滑轨平行的前后丝杆及前后滑移驱动电机，所述前后滑移驱动电机的输出轴与所述的前后丝杆连接，所述的前后丝杆穿设在所述的前后凸耳上；所述左右滑台的后侧边设有左右凸耳，所述的左右滑移驱动机构包括与所述的左右位移滑轨平行的左右丝杆及左右滑移驱动电机，所述左右滑移驱动电机的输出轴与所述的左右丝杆连接，所述的左右丝杆穿设在所述的左右凸耳上；\n[0047] 所述的位移机构还包括一履带，所述履带的一端连接在所述左右滑台的前侧边上，所述履带的另一端连接在所述的机架上。\n[0048] 进一步，所述的电路板安装平台上设有第一夹板，所述第一夹板的下方设有第一前带轮和第一后带轮，所述的第一前带轮和第一后带轮上张紧有第一传送带，所述的第一传动带和所述的第一夹板之间形成第一夹层；\n[0049] 还包括位于所述第一夹板一侧的第二夹板，所述第二夹板的下方设有第二前带轮和第二后带轮，所述的第二前带轮和第二后带轮上张紧有第二传送带，所述的第二传动带和所述的第二夹板之间形成第二夹层，所述的第一夹层和第二夹层位于同一平面上；\n[0050] 所述第一前带轮和第二前带轮之间通过传动轴串接，还包括传动轴驱动电机，所述的传动轴驱动电机的输出轴与所述的传动轴连接。\n[0051] 进一步，所述第一前带轮的内侧还设有第一前张紧轮，所述第一后带轮的内侧还设有第一后张紧轮，所述第一传送带绕至所述第一前张紧轮、第一后张紧轮的上方；\n[0052] 所述第二前带轮的内侧还设有第二前张紧轮，所述第二后带轮的内侧还设有第二后张紧轮，所述第二传送带绕至所述第二前张紧轮、第二后张紧轮的上方。\n[0053] 进一步，所述的第一前带轮、第一后带轮、第一前张紧轮、第一后张紧轮均通过各自的连接支架设于所述的第一夹板上；\n[0054] 所述的第二前带轮、第二后带轮、第二前张紧轮、第二后张紧轮均通过各自的连接支架设于所述的第二夹板上。\n[0055] 进一步，所述位移机构的左右滑台上还设有定位架，还包括定位板，所述的定位板上设有定位转轴，所述定位转轴的两端穿设在所述的定位架上；所述定位板的底面上设有与该定位板垂直的下延的定位针，所述的定位针位于所述第一夹板的内侧或第二夹板的内侧。\n[0056] 进一步，所述定位板的一侧设有穿架，所述定位板的另一侧设有外延板，所述的定位转轴设于所述的穿架上，所述的定位针设于所述的外延板上。\n[0057] 进一步，所述的定位转轴上还还套设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端抵紧在所述的定位板上，所述扭簧的另一端抵紧在所述的左右滑台上；所述的定位转轴上还设有一按压部。\n[0058] 本发明的工作原理是：将R、G、B三色LED灯分别放入到第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘，在第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘内LED随着振动被送至输出口处，然后LED的引脚进入到第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝内，从而LED在第一送料缝、第二送料缝、第三送料缝内排成队列向前输送。\n[0059] 队列最前端的LED被前工件截留机构截留：最前端的LED进入到第一夹脚和第二夹脚之间的前截留通道内。\n[0060] 截留在前截留通道内的LED逐个地被LED剪脚及转向定位机构向后搬送：左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向前滑由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向前行进。此时第一横梁的工件夹头是张开的：夹取气缸动作，夹取气缸的活塞杆向下运行，带动下压件下行，从而第一压头沿着第一夹爪斜面下压向第一夹爪施力、第二压头沿着第二夹爪斜面下压向第二夹爪施力，从而使第一夹爪的调整部、第二夹爪的调整部克服夹爪压簧的弹性力而相互靠拢，进而导致第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部相互分离，从而在第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部之间形成夹持空间。前截留通道内的队列头部的LED处于第一横梁上第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部之间的夹持空间内，之后夹取气缸再次动作，夹取气缸的活塞杆上行，第一压头不再施力于第一夹爪斜面、第二压头不再施力于第二夹爪斜面，则在夹爪压簧的作用下，第一夹爪的夹持部和第二夹爪的夹持部再次夹拢从而将LED夹紧，从而将LED夹紧在第一横梁的工件夹头上。\n[0061] 之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向后回退由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向后回退，第一横梁的工件夹头将LED置于公刀安装块和母刀安装块之间的剪脚工位，然后第一横梁的工件夹头张开从而松开LED，公刀和母刀配合进行剪脚，具体的剪脚过程为：上推拉机构和下推拉机构同时动作，使上层滑板和下层滑板相向滑动，从而母刀和公刀相向运动，直至母刀的刀刃和公刀的刀刃相配合将LED的引脚剪断；之后上推拉机构和下推拉机构再次动作，带动上层滑板和下层滑板相背运动复位。\n[0062] LED完成剪脚后，左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向前滑由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向前行进，第一横梁上的工件夹头继续去夹取LED，而第二横梁上的工件夹头张开，夹取在切刀机构上已经完成剪脚的LED。\n[0063] 之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向后回退由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向后回退，第二横梁上的工件夹头将LED带至极性识别转向定位机构后松开LED并进行极性识别转动定位，同时第一横梁上的工件夹头再次将LED带至切刀机构进行剪脚。极性识别转向定位机构进行极性识别和转动定位的原理为：扩张机构动作使第一极爪和第二极爪张开，LED进入第一极爪和第二极爪之间，然后扩张机构复位使得第一极爪和第二极爪再次夹拢，使得LED的两个引脚分别贴在第一触点和第二触点上。若LED的正极引脚通过第一触轴、第一导线、第一触柱（或通过第二接触轴、第二导线、第二触柱）与电源正极连接片连接，LED的负极引脚通过第二触轴、第二导线、第二触柱（或通过第一触轴、第一导线、第一触柱）与电源负极连接片连接，则通过LED在第一触点和第二触点之间的导通从而形成回路，此时LED的两个引脚的方向是正确的，在回路内有电流通过，从而向外部的工控机发出信号，维持转动轴不转动；如情况相反，即LED的正极引脚与电源负极连接片连接，LED的负极引脚与电源正极连接片连接，则不形成回路，工控机接到无电流电信后指令旋转驱动机构驱动转动轴转动，从而使得第一触柱、第二触柱与电源正极连接片、电源负极连接片的接触换位，从而再次达到LED的正极引脚与电源正极连接片连接、LED的负极引脚与电源负极连接片连接的效果，以使LED的两个引脚的方向正确。\n[0064] 完成极性识别及转向定位后，左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向前滑由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向前行进，第二横梁上的工件夹头再次夹取切刀机构上完成剪脚的LED，第一横梁上的工件夹头再次夹取LED，而第三横梁上的工件夹头则夹取完成极性识别及转向定位的LED，之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板和右滑板向后回退由此带动第一横梁、第二横梁、第三横梁向后回退，第三横梁上的工件夹头将完成极性识别及转向定位的LED送至LED运送机构，第二横梁上的工件夹头将完成剪脚的LED送至极性识别转向定位机构进行极性识别机转向定位，第一横梁上的工件夹头将LED送至切刀机构进行剪脚，从而完成一个循环。不断地重复上述循环则不断地完成LED的搬送过程。\n[0065] LED被送至LED运送机构后，LED的引脚位于左运送缝、中运送缝、右运送缝内，LED在由上自下倾斜的运送板上向前输送，脉冲电磁铁的上下振动带动振动支架最终带动运送板振动可帮助LED顺利被向前输送。LED队列头部的LED被截留在后截留通道内。\n[0066] LED取料下插机构中，由前后驱动机构驱动前后取料滑座前后滑动，由左右驱动机构驱动左右取料滑座左右滑动，从而将取料装置移到后截留通道处进行取料。取料装置的工作原理是：平时在取料压簧的作用下，第一料爪的夹料部和第二夹爪的夹料部保持相互靠拢的趋势。需要使用取料装置夹取LED时，取料气缸动作，取料气缸的活塞杆前行，带动推件前行，从而第一推头沿着第一料爪斜面压向第一料爪施力、第二推头沿着第二料爪斜面压向第二料爪施力，从而使第一料爪的外扩部、第二料爪的外扩部克服取料压簧的弹性力而相互靠拢，进而导致第一料爪的夹料部和第二料爪的夹料部相互分离，从而在第一料爪的夹料部和第二料爪的夹料部之间形成夹料空间，LED位于第一料爪的夹料部和第二料爪的夹料部之间的夹料空间内，之后取料气缸再次动作，取料气缸的活塞杆后退，第一推头不再施力于第一料爪斜面、第二推头不再施力于第二料爪斜面，则在取料压簧的作用下，第一料爪的夹料部和第二料爪的夹料部再次夹拢从而将LED夹紧。\n[0067] 之后由前后驱动机构驱动前后取料滑座前后滑动，由左右驱动机构驱动左右取料滑座左右滑动，从而将LED送至取料管下端，与取料管相连的吸气装置工作吸气，从将LED吸在取料管下端的吸料口上。\n[0068] 位移机构通过前后滑移驱动机构驱动前后滑台前后滑动，通过左右滑移驱动机构驱动左右滑台左右滑动，从而将位于左右滑台上的电路板安装平台送至恰当的位置，电路板置于电路板安装平台上。之后LED取料下插机构的滑架驱动机构驱动滑架向下滑，从而将吸在吸料口上的LED插到电路板上。\n[0069] 本发明的有益效果在于：提供了一种用于将LED自动插入到电路板上的LED插件机，提高了效率，节约了人工。\n附图说明\n[0070] 图1是本发明的结构示意图。\n[0071] 图2是LED排列机构的结构示意图。\n[0072] 图3是前工件截留机构的结构示意图。\n[0073] 图4是LED剪脚及转向定位机构的结构示意图。\n[0074] 图5是工件夹头的结构示意图。\n[0075] 图6是切刀机构的结构示意图。\n[0076] 图7是极性识别转向定位机构是结构示意图。\n[0077] 图8是极性识别转向定位机构的极性底座的俯视图。\n[0078] 图9是电磁振动机构的结构示意图。\n[0079] 图10是LED取料下插机构的结构示意图。\n[0080] 图11是LED取料下插机构的背面结构示意图。\n[0081] 图12是LED取料下插机构的取料装置处的结构示意图。\n[0082] 图13是取料装置的取料支架处的结构示意图。\n[0083] 图14是位移机构的主视图。\n[0084] 图15是位移机构的俯视图。\n[0085] 图16是第一夹板、第二夹板组装后的俯视图。\n[0086] 图17是第一夹板处的侧视图。\n[0087] 图18是第二夹板处的侧视图。\n[0088] 图19是定位板处的结构示意图。\n具体实施方式\n[0089] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。\n[0090] 参照图1，一种LED插件机，包括机架，所述的机架上由前自后依次设有用于将散乱的LED排列成队列的LED排列机构1，用于将排列成队列的LED进行引脚剪脚、调整引脚方向的LED剪脚及转向定位机构2，用于将剪好引脚并已调整好引脚方向的LED输送向前的LED运送机构3，用于将LED运动机构末端的LED下插至电路板上的LED取料下插机构4，以及位于所述LED取料下插机构4下方的电路板安装平台，所述的电路板安装平台与用于挪动其移动的位移机构5连接。\n[0091] 参照图2、图3，所述的LED排列机构1包括设于机架上的第一振动6、第二振动盘\n7、第三振动盘8，还包括与所述的第一振动盘6对应的第一送料板9、与所述的第二振动盘7对应的第二送料板10、与所述的第三振动盘8对应的第三送料板11，所述的第一送料板9、第二送料板10、第三送料板11由上自下倾斜，所述的第一送料板9上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第一送料缝12，所述的第二送料板10上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第二送料缝13，所述的第三送料板11上开设有由前自后贯通的与LED的引脚适配的第三送料缝14。\n[0092] 所述第一振动盘6的输出口与所述的第一送料缝12的开端处衔接，所述第二振动盘7的输出口与所述的第二送料缝13的开端处衔接，所述第三振动盘8的输出口与所述的第三送料缝14的开端处衔接.\n[0093] 参照图3，所述第一送料,9、第二送料板10、第三送料板11的尾部均设有前工件截留机构，所述的前工件截留机构包括第一截留架15、第二截留架16，所述的第一截留架15和第二截留架16位于第一送料缝12、第二送料缝13、第三送料缝14的两侧，所述的第一截留架15上铰接有第一夹脚17，所述的第二截留架16上铰接有第二夹脚18，所述第一夹脚\n17和第二夹脚18的后端相抵前端开口从而在第一夹脚17和第二夹脚18之间形成工件的前截留通道19，所述的第一送料缝12、第二送料缝13、第三送料缝14对准所述的前截留通道。本实施例中，所述的第一截留架15的内侧设有第一凹口20，所述第二截留架16的内侧设有第二凹口21，所述的第一夹脚17伸入所述的第一凹口20内，所述的第二夹脚18伸入所述的第二凹口21内，所述第一夹脚17的后部与所述第一凹口20的侧壁之间设有第一截留拉簧，所述第二夹脚18的后部与所述第二凹口21的侧壁之间设有第二截留拉簧，第一截留弹簧和第二截留弹簧有助于第一夹脚17和第二夹脚18张开后的复位。\n[0094] 将R、G、B三色LED灯分别放入到第一振动盘6、第二振动盘7、第三振动盘8，在第一振动盘6、第二振动盘7、第三振动盘8内LED随着振动被送至输出口处，然后LED的引脚进入到第一送料缝12、第二送料缝13、第三送料缝14内，从而LED在第一送料缝12、第二送料缝13、第三送料缝14内排成队列向前输送。队列最前端的LED被前工件截留机构截留：\n最前端的LED进入到第一夹脚17和第二夹脚18之间的前截留通道19内。\n[0095] 参照图4，所述的LED剪脚及转向定位机构包括设于机架上的左立架22和右立架\n23，还包括由前自后相互平行的第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26，还包括左滑板27和右滑板28，所述第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26的左端连接所述的左滑板27上，所述第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26的右端连接在所述的右滑板28上。\n[0096] 所述的左滑板27滑设于所述左立架22的上端，所述的右滑板28滑设于所述右立架23的上端，所述左滑板27的端部与用于驱动其在左立架22上端滑动的左驱动机构连接，所述右滑板28的端部与用于驱动其在右立架23上端滑动的右驱动机构连接。本实施例中，所述的左驱动机构为左驱动气缸，所述左驱动气缸的活塞杆与所述左滑板27的端部连接；所述的右驱动机构为右驱动气缸，所述右驱动气缸的活塞杆与所述右滑板28的端部连接。\n[0097] 所述的第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26上设有三列工件夹头29，所述的左立架22和右立架23之间设有用于对LED的引脚进行剪脚的切刀机构30和位于所述切刀机构30后方的用于对LED的引脚进行极性识别并进行转向定位的极性识别转向定位机构\n31，所述的切刀机构30和极性识别转向定位机构31位于所述第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26的下方，所述工件夹头29与所述切刀机构30的剪脚工位及极性识别转向定位机构31的极性识别工位对应。\n[0098] 参照图5，所述的工件夹,29包括夹取支架32，所述的夹取支架32具有夹料容置内腔33；还包括第一夹爪34和第二夹爪35，所述的第一夹爪34和第二夹爪35从所述夹取支架32的下端面伸入所述夹取支架的夹料容置内腔33内，所述的夹取支架32上穿设有第一夹爪转轴36和第二夹爪转轴37，所述的第一夹爪转轴36穿过所述的第一夹爪34，所述的第二夹爪转轴37穿过所述的第二夹爪35。\n[0099] 所述第一夹爪34和第二夹爪35伸入所述夹取支架的夹料容置内腔33的内部的部分为调整部，所述第一夹爪34和第二夹爪35位于夹取支架32外的部分为夹持部，所述的第一夹爪34的调整部和第二夹爪35的调整部之间设有夹爪压簧38，所述第一夹爪34的夹持部和第二夹爪35的夹持部在夹爪压簧38的作用下具有相互靠拢的趋势。\n[0100] 所述第一夹爪34的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第一夹爪斜面39，所述第二夹爪35的调整部的外侧面上设有向外倾斜的第二夹爪斜面40。\n[0101] 还包括夹取气缸41，所述夹取气缸41的活塞杆伸入所述的夹料容置内腔33，所述夹取气缸41的活塞杆的末端连接有下压件，所述的下压件具有第一压头42和第二压头43，所述的第一压头42对准所述的第一夹爪斜面39，所述的第二压头43对准所述的第二夹爪斜面40。本实施例中所述第一压头42下端设有第一滚轮，所述第二压头43下端设有第二滚轮。所述第一夹爪的第一夹爪斜面39位于所述第一夹爪34的调整部的外侧面的上部，所述第二夹爪的第二夹爪斜面40位于第二夹爪35的调整部的外侧面的上部。第一滚轮和第二滚轮的存在使第一压头42和第二压头43分别压向第一夹爪斜面39和第二夹爪斜面\n40时比较柔顺。\n[0102] 参照图6，所述的切刀机构30包括与所述的第一横梁24平行的刀架，还包括上层滑板44和位于所述上层滑板44下方的下层滑板45，上层滑板44及下层滑板45均与第一横梁24平行。所述的下层滑板45滑设于所述的刀架上，所述的上层滑板44滑设于所述的下层滑板45上。所述的上层滑板44上开设有窗口46，所述的下层滑板45上设有母刀安装块47，所述的母刀安装块47伸入所述的窗口46内，所述的母刀安装块47上设有母刀，所述的上层滑板44上设有公刀安装块48，所述的公刀安装块48上设有公刀，所述公刀的刀刃与所述母刀的刀刃相对，所述的公刀安装块48和母刀安装块47之间形成所述的剪脚工位。\n[0103] 所述上层滑板44的一端连接用于使上层滑板44水平滑移的上推拉机构，所述下层滑板45的另一端连接用于使下层滑板45水平滑移的下推拉机构。本实施例中所述上推拉机构为上推拉气缸，所述上推拉气缸的活塞杆与所述上层滑板44的一端连接；所述的下推拉机构为下推拉气缸，所述下推拉气缸的活塞杆与所述下层滑板45的另一端连接。\n[0104] 本实施例中， 所述下层滑板45的侧面设有下齿条49，所述上层滑板44的侧面设有向外延伸的齿轮架50，所述的齿轮架50上设有位于所述下齿条49外侧的上齿条51，所述的上齿条51和下齿条49之间通过连接齿轮52连接。通过齿轮齿条啮合的机构，使得上层滑板44和下层滑板45之间滑动时，滑动过程更稳固。\n[0105] 本实施例中，所述母刀安装块上还设有上叠块53，所述的上叠块53上设有位于所述母刀上方的开口面向所述公刀的引脚调整夹54，所述引脚调整夹54的开口由外相内逐渐收缩。上层滑板44和下层滑板45相对滑动剪脚时，LED的两引脚进入引脚调整夹54内受引脚调整夹54的压迫可实现引脚间距离的调整，使引脚间距离太大的LED得到调整。\n[0106] 参照图7、图8，所述极性识别转向定位机,31包括与所述的第一横梁24平行的托架及设于所述托架上的极性底座55，还包括电源电路，所述极性底座55的上端面上设有电源正极连接片56和电源负极连接片57，所述电源正极连接片56与所述电源电路的正极端连接，所述电源负极连接片57与所述电源电路的负极端连接。\n[0107] 还包括一位于所述极性底座55上方的转动体，所述的转动体包括转动轴58，所述转动轴58的上端设有头架，所述的头架上铰接有轴向布置的第一极爪59和轴向布置的第二极爪60，所述的第一极爪59上设有第一齿轮，所述的第二极爪60上设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合。\n[0108] 所述第一极爪59的下部和第二极爪60的下部通过极爪压簧连接从而使第一极爪\n59的上部和第二极爪60的上部具有相互靠拢的趋势，所述的第一极爪59和/或第二极爪\n60连接有使得该第一极爪59和第二极爪60克服所述极爪压簧的弹性力而张开并且亦可复位的扩张机构。本实施例中，所述转动轴58的上部设有镂空部，所述的极爪压簧位于所述的镂空部内，所述的扩张机构包括扩张气缸，所述的扩张气缸的活塞杆与所述的第一极爪\n59的外侧面连接。\n[0109] 所述的转动轴58上还设有转套61，所述的转套61上插设有轴向贯通的第一触柱\n62和轴向贯通的第二触柱63；所述的第一极爪59上穿设有第一触轴64和第二触轴65，所述的第一触轴64在第一极爪59的内侧面形成第一触点，所述第二触轴65在第一极爪59的内侧面形成第二触点；所述的第一触柱62与所述的第一触轴64通过第一导线连接，所述的第二触柱63与所述的第二触轴65通过第二导线连接。\n[0110] 所述的转动轴58穿过所述的极性底座55后与驱动其转动的旋转驱动机构连接从而可使得第一触柱62择一与电源正极连接片56或电源负极连接片57接触、第二触柱63择一地与电源正极连接片57或电源负极连接片57接触。本实施例中，所述的旋转驱动机构包括设于所述转动轴58下端的从动齿轮66，还包括旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活塞杆上设有主动齿条，所述的主动齿条与所述的从动齿轮66啮合。\n[0111] 截留在前截留通道19内的LED逐个地被LED剪脚及转向定位机构2向后搬送：左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板27和右滑板28向前滑由此带动第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26向前行进。此时第一横梁24的工件夹头29是张开的：夹取气缸41动作，夹取气缸41的活塞杆向下运行，带动下压件下行，从而第一压头42沿着第一夹爪斜面\n36下压向第一夹爪34施力、第二压头43沿着第二夹爪斜面40下压向第二夹爪35施力，从而使第一夹爪34的调整部、第二夹爪35的调整部克服夹爪压簧38的弹性力而相互靠拢，进而导致第一夹爪34的夹持部和第二夹爪35的夹持部相互分离，从而在第一夹爪34的夹持部和第二夹爪35的夹持部之间形成夹持空间。前截留通道内的队列头部的LED处于第一横梁上第一夹爪34的夹持部和第二夹爪35的夹持部之间的夹持空间内，之后夹取气缸\n41再次动作，夹取气缸41的活塞杆上行，第一压头42不再施力于第一夹爪斜面39、第二压头43不再施力于第二夹爪斜面40，则在夹爪压簧38的作用下，第一夹爪34的夹持部和第二夹爪35的夹持部再次夹拢从而将LED夹紧，从而将LED夹紧在第一横梁的工件夹头上。\n[0112] 之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板37和右滑板28向后回退由此带动第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26向后回退，回退的过程中第一夹爪34和第二夹爪\n35的后端被撑开，LED越过第一夹爪和第二夹爪后，第一夹爪34和第二夹爪35复位。第一横梁的工件夹头将LED置于公刀安装块48和母刀安装块47之间的剪脚工位，然后第一横梁的工件夹头张开从而松开LED，公刀和母刀配合进行剪脚，具体的剪脚过程为：上推拉机构和下推拉机构同时动作，使上层滑板44和下层滑板45相向滑动，从而母刀和公刀相向运动，直至母刀的刀刃和公刀的刀刃相配合将LED的引脚剪断；之后上推拉机构和下推拉机构再次动作，带动上层滑板44和下层滑板45相背运动复位。\n[0113] LED完成剪脚后，左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板27和右滑板28向前滑由此带动第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26向前行进，第一横梁上的工件夹头继续去夹取LED，而第二横梁上的工件夹头张开，夹取在切刀机构30上已经完成剪脚的LED。\n[0114] 之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板27和右滑板28向后回退由此带动第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26向后回退，第二横梁上的工件夹头将LED带至极性识别转向定位机构31后松开LED并进行极性识别转动定位，同时第一横梁上的工件夹头再次将LED带至切刀机构30进行剪脚。极性识别转向定位机构进行极性识别和转动定位的原理为：扩张机构动作使第一极爪59和第二极爪60张开，LED进入第一极爪59和第二极爪60之间，然后扩张机构复位使得第一极爪59和第二极爪60再次夹拢，使得LED的两个引脚分别贴在第一触点和第二触点上。若LED的正极引脚通过第一触轴64、第一导线、第一触柱62（或通过第二接触轴、第二导线、第二触柱）与电源正极连接片56连接，LED的负极引脚通过第二触轴65、第二导线、第二触柱63（或通过第一触轴、第一导线、第一触柱）与电源负极连接片57连接，则通过LED在第一触点和第二触点之间的导通从而形成回路，此时LED的两个引脚的方向是正确的，在回路内有电流通过，从而向外部的工控机发出信号，维持转动轴58不转动；如情况相反，即LED的正极引脚与电源负极连接片57连接，LED的负极引脚与电源正极连接片56连接，则不形成回路，工控机接到无电流电信后指令旋转驱动机构驱动转动轴58转动，从而使得第一触柱62、第二触柱63与电源正极连接片56、电源负极连接片57的接触换位，从而再次达到LED的正极引脚与电源正极连接片56连接、LED的负极引脚与电源负极连接片57连接的效果，以使LED的两个引脚的方向正确。\n[0115] 完成极性识别及转向定位后，左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板27和右滑板28向前滑由此带动第一横梁24、第二横梁25、第三横梁26向前行进，第二横梁上的工件夹头再次夹取切刀机构30上完成剪脚的LED，第一横梁上的工件夹头再次夹取LED，而第三横梁上的工件夹头则夹取完成极性识别及转向定位的LED，之后左驱动机构和右驱动机构动作，驱动左滑板27和右滑板28向后回退由此带动第一横梁24、第二横梁25、第三横梁\n26向后回退，第三横梁上的工件夹头将完成极性识别及转向定位的LED送至LED运送机构\n3，第二横梁上的工件夹头将完成剪脚的LED送至极性识别转向定位机构31进行极性识别机转向定位，第一横梁上的工件夹头将LED送至切刀机构30进行剪脚，从而完成一个循环。\n不断地重复上述循环则不断地完成LED的搬送过程。\n[0116] 参照图4，所述的LED运送机构包括由上自下倾斜的运送板67，所述的运送板67上开设有由前自后贯通的左运送缝68、中运送缝69和右运送缝70，所述的左运送缝68、中运送缝69、右运送缝70与LED的引脚适配，且左运送缝68、中运送缝69、右运送缝70的开端处与所述第三横梁26上的工件夹头相对应。\n[0117] 所述运送板67的尾部设有后工件截留机构，所述的后工件截留机构包括左截留架、右截留架，所述的左截留架和右截留架位于左运送缝、中运送缝、右运送缝的两侧，所述的左截留架上铰接有左夹脚，所述的右截留架上铰接有右夹脚，所述左夹脚和右夹脚的后端相抵前端开口从而在左夹脚和右夹脚之间形成工件的后截留通道，所述的左运送缝、中运送缝、右运送缝对准所述的后截留通道。本实施例中所述的左截留架的内侧设有左凹口，所述右截留架的内侧设有右凹口，所述的左夹脚伸入所述的左凹口内，所述的右夹脚伸入所述的右凹口内，所述左夹脚的后部与所述左凹口的侧壁之间设有左截留拉簧，所述右夹脚的后部与所述右凹口的侧壁之间设有右截留拉簧，左截留拉簧和右截留拉簧有利于左夹脚和右夹脚张开后的回位。\n[0118] 参照图9，本实施例中，所述的LED运送机构还包括电磁振动机构，所述的电磁振动机构包括振动支架71和安装在所述振动支架71上的脉冲电磁铁72（本实施例中脉冲电磁铁设于所述振动支架的下表面上），所述的振动支架71位于所述运送板67的上方，所述的振动支架71包括有下延的连接腿73，所述的连接腿73与所述的运送板67连接。\n[0119] LED被送至LED运送机构3后，LED的引脚位于左运送缝68、中运送缝69、右运送缝70内，LED在由上自下倾斜的运送板67上向前输送，脉冲电磁铁72的上下振动带动振动支架71最终带动运送板67振动可帮助LED顺利被向前输送。LED队列头部的LED被截留在后截留通道内。\n[0120] 参照图10、图11、图12、图13，所述的LED取料下插机构包括设于所述机架上的竖架74，还包括滑设于所述竖架74上的可上下滑动的滑架75、设于所述的滑架75上的竖向的取料管76，所述的滑架75与驱动该滑架上下滑动的滑架驱动机构连接，所述取料管76具有轴向的中心孔，所述轴向中心孔在所述取料管76的下端面上形成吸料口，所述的中心孔与吸气装置连接。本实施例中，所述的滑架驱动机构包括穿设在所述滑架75背面的滑架丝杆77，所述机架上设有滑架驱动电机78，所述滑架驱动电机78的输出轴与所述的滑架丝杆\n77连接。\n[0121] 所述的LED取料下插机构还包括取料底座79，所述取料底座上设有前后方向的前后取料滑轨，所述的前后取料滑轨上滑设有前后取料滑座80，所述的前后取料滑座80与驱动其前后滑动的前后驱动机构连接；所述的前后取料滑座80上设有左右方向的左右取料滑轨，所述的左右取料滑轨上滑设有左右取料滑座81，所述的左右取料滑座81与驱动其左右滑动的左右驱动机构连接；所述的左右取料滑座81上设有取料装置93。本实施例中前后驱动机构包括前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的活塞杆连接在所述前后取料滑座80的前端；所述的左右驱动机构包括左右驱动气缸，所述左右驱动气缸的活塞杆连接在所述左右取料滑座81的右端。\n[0122] 取料装置93包括前后横置的取料支架82，所述的取料支架82具有取料容置内腔\n83；还包括第一料爪84和第二料爪85，所述的第一料爪84和第二料爪85从所述取料支架\n82的后端面伸入所述取料支架的取料容置内腔83内，所述的取料支架82上穿设有第一料爪转轴86和第二料爪转轴87，所述的第一料爪转轴86穿过所述的第一料爪84，所述的第二料爪转轴87穿过所述的第二料爪85。\n[0123] 所述第一料爪84和第二料爪85伸入所述取料支架的取料容置内腔83的内部的部分为外扩部，所述第一料爪84和第二料爪85位于取料支架外的部分为夹料部，所述的第一料爪84的外扩部和第二料爪85的外扩部之间设有取料压簧，所述第一料爪84的夹料部和第二料爪85的夹料部在取料压簧的作用下具有相互靠拢的趋势。\n[0124] 所述第一料爪84的外扩部的外侧面上设有向外倾斜的第一料爪斜面88，所述第二料爪85的外扩部的外侧面上设有向外倾斜的第二料爪斜面89。还包括取料气缸90，所述取料气缸90的活塞杆伸入所述的取料容置内腔83，所述取料气缸90的活塞杆的末端连接有推件，所述的推件具有第一推头91和第二推头92，所述的第一推头91对准所述的第一料爪斜面88，所述的第二推头92对准所述的第二料爪斜面89。本实施例中所述的第一料爪84上设有第一料爪齿轮，所述的第二料爪85上设有第二料爪齿轮，所述的第一料爪齿轮与第二料爪齿轮啮合，利于第一料爪84和第二料爪85之间的结构稳固。所述第一推头91的末端设有第一推轮，所述第二推头92的末端设有第二推轮，第一推轮和第二推轮的存在使第一推头91和第二推头92分别推向第一料爪斜面88、第二料爪斜面89时较为柔和。\n[0125] LED取料下插机构中，由前后驱动机构驱动前后取料滑座80前后滑动，由左右驱动机构驱动左右取料滑座81左右滑动，从而将取料装置移到后截留通道处进行取料。取料装置的工作原理是：平时在取料压簧的作用下，第一料爪84的夹料部和第二夹爪85的夹料部保持相互靠拢的趋势。需要使用取料装置夹取LED时，取料气缸90动作，取料气缸90的活塞杆前行，带动推件前行，从而第一推头91沿着第一料爪斜面88压向第一料爪84施力、第二推头92沿着第二料爪斜面89压向第二料爪85施力，从而使第一料爪84的外扩部、第二料爪85的外扩部克服取料压簧的弹性力而相互靠拢，进而导致第一料爪84的夹料部和第二料爪85的夹料部相互分离，从而在第一料爪84的夹料部和第二料爪85的夹料部之间形成夹料空间，LED位于第一料爪84的夹料部和第二料爪85的夹料部之间的夹料空间内，之后取料气缸90再次动作，取料气缸90的活塞杆后退，第一推头91不再施力于第一料爪斜面88、第二推头92不再施力于第二料爪斜面89，则在取料压簧的作用下，第一料爪84的夹料部和第二料爪85的夹料部再次夹拢从而将LED夹紧。\n[0126] 之后由前后驱动机构驱动前后取料滑座80前后滑动，由左右驱动机构驱动左右取料滑座81左右滑动，从而将LED送至取料管76下端，与取料管76相连的吸气装置工作吸气，从将LED吸在取料管76下端的吸料口上。\n[0127] 参照图14、图15，所述的位移机构包括设于所述机架上的前后位移滑轨94，所述的前后位移滑轨94上滑设有前后滑台95，所述的前后滑台95与驱动其前后滑动的前后滑移驱动机构连接；所述的前后滑台95上设有左右方向延伸的左右位移滑轨96，所述的左右位移滑轨96上滑设有左右滑台97，所述的左右滑台97与驱动其左右滑动的左右滑移驱动机构连接，所述的电路板安装平台设于所述的左右滑台97上。本实施例中，前后滑台的右侧边设有前后凸耳98，前后滑移驱动机构的具体结构形式为：包括与所述的前后位移滑轨\n94平行的前后丝杆99及前后滑移驱动电机100，所述前后滑移驱动电机100的输出轴与所述的前后丝杆99连接，所述的前后丝杆99穿设在所述的前后凸耳98上；所述左右滑台的后侧边设有左右凸耳103，所述的左右滑移驱动机构的具体结构形式为：包括与所述的左右位移滑轨96平行的左右丝杆101及左右滑移驱动电机102，所述左右滑移驱动电机102的输出轴与所述的左右丝杆101连接，所述的左右丝杆101穿设在所述的左右凸耳103上。\n[0128] 本实施例中，所述的位移机构还包括一履带，所述履带的一端连接在所述左右滑台的前侧边上，所述履带的另一端连接在所述的机架上，履带使得整个位移机构更稳固。\n[0129] 位移机构通过前后滑移驱动机构驱动前后滑台95前后滑动，通过左右滑移驱动机构驱动左右滑台97左右滑动，从而将位于左右滑台97上的电路板安装平台送至恰当的位置，电路板置于电路板安装平台上。之后LED取料下插机构的滑架驱动机构驱动滑架75向下滑，从而将吸在取料管76的吸料口上的LED插到电路板上。\n[0130] 参照图16、图17、图18，本实施例中所述的电路板安装平台上设有第一夹板104，所述第一夹板104的下方设有第一前带轮105和第一后带轮106，所述的第一前带轮105和第一后带轮106上张紧有第一传送带107，所述的第一传动带107和所述的第一夹板104之间形成第一夹层108。本实施例中所述第一前带轮105的内侧还设有第一前张紧轮109，所述第一后带轮106的内侧还设有第一后张紧轮110，所述第一传送带107绕至所述第一前张紧轮109、第一后张紧轮110的上方，以绷得更紧。\n[0131] 还包括位于所述第一夹板104一侧的第二夹板111，所述第二夹板111的下方设有第二前带轮112和第二后带轮113，所述的第二前带轮112和第二后带轮113上张紧有第二传送带114，所述的第二传动带114和所述的第二夹板111之间形成第二夹层115，所述的第一夹层118和第二夹层115位于同一平面上。本实施例中所述第二前带轮112的内侧还设有第二前张紧轮116，所述第二后带轮113的内侧还设有第二后张紧轮117，所述第二传送带114绕至所述第二前张紧轮116、第二后张紧轮117的上方，以绷得更紧。\n[0132] 所述第一前带轮105和第二前带轮112之间通过传动轴118串接，还包括传动轴驱动电机119，所述的传动轴驱动电机119的输出轴与所述的传动轴118连接。\n[0133] 本实施例中所述的第一前带轮105、第一后带轮106、第一前张紧轮109、第一后张紧110轮均通过各自的连接支架设于所述的第一夹板104上；所述的第二前带轮112、第二后带轮113、第二前张紧轮116、第二后张紧轮117均通过各自的连接支架设于所述的第二夹板111上。\n[0134] 采用上述机构后，可将电路板夹在第一夹层108和第二夹层115内，完成装配后，传动轴驱动电机119启动，带动传动轴118转动，从而带动第一前带轮105、第二前带轮112转动，进而传动第一传送带107和第二传送带114，最后带动电路板输出，方便电路板的自动输出。\n[0135] 参照图19，本实施例中所述位移机构的左右滑台97上还设有定位架120，还包括定位板121，所述的定位板121上设有定位转轴122，所述定位转轴122的两端穿设在所述的定位架120上；所述定位板121的底面上设有与该定位板垂直的下延的定位针123，所述的定位针123位于所述第一夹板104的内侧或第二夹板111的内侧。本实施例中所述定位板121的一侧设有穿架124，所述定位板的另一侧设有外延板125，所述的定位转轴122设于所述的穿架124上，所述的定位针123设于所述的外延板125上。所述的定位转轴122上还还套设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端抵紧在所述的定位板121上，所述扭簧的另一端抵紧在所述的左右滑台97上；所述的定位转轴122上还设有一按压部126。\n[0136] 按住按压部126，将定位板121扳起，将电路板放好，然后在将定位板121放下，电路板上设有定位孔，定位板121放下后定位针123插入到定位孔内进行定位。电路板上完成插件后，再将定位板121板起即可取出电路板。采用该机构可在插件过程中有效定位电路板，防止电路板移动。