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全地形移动机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200710158426.X
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2007-11-21
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称全地形移动机器人
申请号CN200710158426.X申请日期2007-11-21
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2009-05-27公开/公告号CN101439736
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富;周秀梅
摘要
本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮,所述腿部结构共六套,分别安装在车箱体前、中、后,并在车箱体两侧左右对称,驱动轮共六套,分别安装在腿部结构的末端;所述腿部结构的过渡法兰盘与安装在车箱体内部的蜗轮蜗杆减速箱的输出法兰盘栓接,安装在驱动轮中间的转接法兰盘与安装在腿部结构末端的传动轴栓接。由于本发明具有六轮腿,它的移动机构为轮式,具有六条可以旋转360°的腿,采用本发明能够在平坦地形高速运动及自主过沟、越坎、爬坡等。

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