一种UR机器人双面自动印刷设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121088542.0
IPC分类号：B41F17/00;B41F33/16
申请日期：
2021-05-20
申请人：
东江塑胶制品（苏州）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种UR机器人双面自动印刷设备
申请号	CN202121088542.0	申请日期	2021-05-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B41F17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B4 印刷 B41 印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕 B41F 印刷机械或印刷机（复印装置或办公印刷机械入B41L）〔4〕 B41F17/00 不包含在其他类目中的特殊类型或专用的印刷设备或机械	IPC分类号	B;4;1;F;1;7;/;0;0;;;B;4;1;F;3;3;/;1;6查看分类表>
申请人	东江塑胶制品（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区建林路666号出口加工区配套工业园20号厂房、32号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东江塑胶制品（苏州）有限公司	当前权利人	东江塑胶制品（苏州）有限公司
发明人	李强;彭学田;李翔
代理机构	苏州市指南针专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	金香云

摘要

本实用新型涉及一种UR机器人双面自动印刷设备，包括一印刷机、一印刷定位治具、一UR机器人、一机械手治具、多个周转治具、一上料定位治具与一安装底座，周转治具包括一L形板，L形板包括一第一定位板与一第二定位板，机械手治具包括一气缸支架，印刷定位治具包括一底板、一斜台、多个调节块与一压紧气缸，上料定位治具包括一下支撑板、一上支撑板、多个第四定位销与多个定位柱，UR机器人将周转治具与机械手治具压接定位，并将周转治具卡接的耳机产品转送至印刷定位治具上进行双面印刷。该UR机器人双面自动印刷设备具有提高印刷精度，提高印刷效率，一次装夹两面印刷，保证翻转的定位精度，机器人操作顺畅等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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