计算机辅助的髋部手术中的器械导航

发明专利有效专利

申请号：
CN201580060104.4
IPC分类号：A61B90/00;A61B34/20;A61B34/10;A61B90/30
申请日期：
2015-11-06
申请人：
奥尔索夫特公司

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著录项信息

专利名称	计算机辅助的髋部手术中的器械导航
申请号	CN201580060104.4	申请日期	2015-11-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-18	公开/公告号	CN107072741A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B90/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B90/00 在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护（护脸面具A41D13/11；外科医生或病人的长袍或服装A41D13/12；取得、处理或贮存体液的装置A61M1/00）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;1;0;;;A;6;1;B;9;0;/;3;0查看分类表>
申请人	奥尔索夫特公司	申请人地址	加拿大魁北克变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥尔索夫特无限责任公司	当前权利人	奥尔索夫特无限责任公司
发明人	B·法拉迪约;M·瓦林;B·佩尔蒂埃;F·帕拉迪斯
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	王英

摘要

一种计算机辅助的手术系统，包括：校准器械，其适于以已知的方式被应用到骨盆；以及手术器械。计算机辅助的处理器单元操作手术辅助流程并且包括至少一个便携式惯性传感器单元，其被配置为被连接到所述至少一个校准器械和所述至少一个手术器械，所述便携式惯性传感器单元输出表示其取向的读数。几何关系数据模块提供所述校准器械和所述手术器械的所述便携式惯性传感器单元的所述取向之间的几何关系数据。坐标系模块设置所述骨盆的坐标系，其中，所述骨盆的前后轴大体上在重力的方向上，并且其中，所述骨盆的中侧轴使用其之间的所述几何关系数据从所述至少一个校准器械上的所述一个便携式惯性传感器单元的读数获得。跟踪模块使用来自使用其之间的所述几何关系数据的所述手术器械上的所述惯性传感器单元的读数来跟踪所述至少一个手术器械相对于所述坐标系的移动，并且计算针对所述移动的导航数据，所述导航数据使所述手术器械的所述取向与所述骨盆的所述取向相关。接口输出所述导航数据。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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