一种基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010826410.7
IPC分类号：G10L15/22;G10L15/16;G10L15/06;G10L15/04;G10L15/02;G10L25/24;G10L15/14;G10L15/18;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-08-17
申请人：
重庆大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法
申请号	CN202010826410.7	申请日期	2020-08-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-24	公开/公告号	CN111986667A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G10L15/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G10 乐器；声学 G10L 语音分析或合成；语音识别；语音或声音处理；语音或音频编码或解码〔4〕 G10L15/00 语音识别（G10L 17/00优先）〔7，2013.01〕 G10L15/22 在语音识别过程中（例如在人机对话过程中）使用的程序〔7〕	IPC分类号	G;1;0;L;1;5;/;2;2;;;G;1;0;L;1;5;/;1;6;;;G;1;0;L;1;5;/;0;6;;;G;1;0;L;1;5;/;0;4;;;G;1;0;L;1;5;/;0;2;;;G;1;0;L;2;5;/;2;4;;;G;1;0;L;1;5;/;1;4;;;G;1;0;L;1;5;/;1;8;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	陈刚;陈旺怡
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于粒子滤波算法的语音机器人控制方法，属于计算机领域。该方法包括以下步骤第一步语音识别，设计一种基于深度卷积神经网络算法的语音识别算法，通过训练与测试，得到最终的识别结果；第二步目标检测识别，设计一种基于快速卷积神经网络的目标检测算法；第三步通过改进的粒子滤波算法对目标物体进行跟踪；第四步基于深度强化学习的机械臂控制算法。通过对传统的粒子滤波算法进行改进，提出了一种分组优化权重+变异的新型粒子滤波算法，减少了采样粒子数量，延缓了粒子退化问题，减少在粒子重采样阶段造成的样本多样性和有效性的损失，优化了重采样过程，克服了粒子匮乏问题，使其检测精度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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